[发明专利]一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构及其使用方法

权利要求书

1.一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的顶部固定连接有第一电机(2)，且机壳(1)内壁相对的一侧活动连接有第一螺杆(3)，且第一电机(2)的输出端贯穿机壳(1)并与其下方第一螺杆(3)的顶端固定连接，所述第一螺杆(3)上螺纹套接有堆叠机构(4)，所述机壳(1)顶部的一侧固定连接有限位机构(5)，且机壳(1)的一侧开设有贯穿至其内壁的通槽(6)，所述机壳(1)的一侧固定连接有第四电机(7)，且机壳(1)内壁的一侧滑动连接有转载机构(8)，所述机壳(1)内壁的底部设置有第二传送带机构(9)；

所述转载机构(8)包括滑块(801)，且滑块(801)滑动连接在机壳(1)内壁的一侧，所述滑块(801)的一侧活动连接有长杆(802)，且长杆(802)的另一端活动连接有短杆(803)，所述第四电机(7)的输出端贯穿机壳(1)并与其内侧的短杆(803)的另一端固定连接，所述滑块(801)内活动穿插有传动杆(804)，且传动杆(804)的另一端活动穿插在通槽(6)内，所述传动杆(804)的底端固定连接有第二电子液压杆(805)，且第二电子液压杆(805)的输出端固定连接有安装盒(806)，所述安装盒(806)内壁的顶部固定嵌套有第三电子液压杆(807)，且第三电子液压杆(807)的输出端固定连接有连动杆(808)，所述连动杆(808)的两端均活动连接有连杆(809)，且两个连杆(809)的另一端均活动连接有联动齿轮(810)，两个所述联动齿轮(810)均活动连接在安装盒(806)内壁相对的一侧，所述安装盒(806)的底部滑动连接有两个夹块(811)，且两个夹块(811)的上半端均贯穿安装盒(806)并与其内侧的两个联动齿轮(810)啮合，所述安装盒(806)内壁的底部固定连接有气泵(812)，且气泵(812)的输出端贯穿安装盒(806)并与其外侧的吸盘(813)固定连通，两个夹块(811)的底部均固定嵌套有距离传感器(814)。

2.根据权利要求1所述的一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构，其特征在于：所述堆叠机构(4)包括活动架(401)，且活动架(401)螺纹套接在第一螺杆(3)上，且活动架(401)的一侧与机壳(1)内壁的一侧滑动连接，所述活动架(401)的顶面固定连接有第二电机(402)，且活动架(401)内壁相对的一侧分别活动连接有第二螺杆(403)和固定连接有滑杆(404)，所述第二电机(402)的输出端贯穿活动架(401)并与其下方第二螺杆(403)的顶端固定连接，所述第二螺杆(403)上螺纹套接有两个夹持架(405)，且两个夹持架(405)从上到下依次活动套接和固定套接在滑杆(404)上，所述夹持架(405)的一侧固定连接有第三电机(406)，且夹持架(405)内壁相对的一侧活动连接有两个传动辊(407)，且两个传动辊(407)通过防滑带(408)活动连接，所述第三电机(406)的输出端贯穿夹持架(405)并与其内其中一个传动辊(407)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构，其特征在于：所述限位机构(5)包括安装架(501)，且安装架(501)固定连接在机壳(1)顶部的一侧，所述安装架(501)一侧的顶部设置有第一传送带机构(502)，且安装架(501)另一侧的顶部固定连接有第一电子液压杆(503)和活动连接有限位夹板(504)，所述限位夹板(504)的一侧开设有贯穿至其另一侧的曲线槽(505)，所述第一电子液压杆(503)的输出端滑动连接在曲线槽(505)内。

4.根据权利要求2所述的一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构，其特征在于：所述第二传送带机构(9)的顶面与位于下方的防滑带(408)的顶面处同一水平面，两个所述传动辊(407)之间平行设置。

5.根据权利要求3所述的一种避免外部损伤的软包锂电芯封装加工用移载机构，其特征在于：所述安装架(501)的侧截面为L型结构，所述限位夹板(504)靠近第一传送带机构(502)的一侧固定粘接有防滑胶垫。