[发明专利]一种双作用仿形机构自动割胶机

说明书

本发明涉及割胶机技术领域，尤其涉及一种双作用仿形机构自动割胶机，解决摆臂之间的工作会相互碰撞以及割胶机的高度不便于进行调节的缺点，包括单轨平台，所述单轨平台上设置有主体安装机架，所述主体安装机架上设置有仿形机架。本发明通过将摆臂交错安装，可防止摆臂之间相互碰撞影响整体工作的进行，同时防止了碰撞导致的受损，变相的提高了摆臂的使用寿命，通过弹簧预紧力提供仿形装置对树的压力，通过耗皮量调整手轮使得整体机架上下可调，从而使得整体装置的适用性更加广泛，通过设计安装在摆臂上的双轮仿形机构可调，进一步提高了装置的适用性，通过设计垂直运动与平行运动从而结合成了曲线运动，使得覆盖面更广。

技术领域

本发明涉及割胶机技术领域，尤其涉及一种双作用仿形机构自动割胶机。

背景技术

天然橡胶是重要工业原料之一，现代化的交通运输工具、日常消耗品等许多现代化工业产品都采用天然橡胶制成，且天然橡胶也具有工业合成橡胶无法替代的特性。然而，在天然橡胶收割生产中，一般通过人工手动或电动割胶刀进行割胶操作，必需要借助人力才能完成割胶作业，而且在胶工疲劳之后再进行割胶的难度更大，容易引起割胶质量下降，因此需要使用到自动割胶机来提升割胶质量。目前的自动割胶机在使用时，摆臂之间通常为平行安装，摆臂之间的工作会出现相互碰撞的问题，影响整体割胶工作的进行，且割胶机的高度不便于进行调节，使得割胶机的适用性较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决摆臂之间的工作会相互碰撞以及割胶机的高度不便于进行调节的缺点，而提出的一种双作用仿形机构自动割胶机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种双作用仿形机构自动割胶机，包括单轨平台，所述单轨平台上设置有主体安装机架，所述主体安装机架上设置有仿形机架，所述仿形机架上设置有双轮末端仿形机构，所述主体安装机架上设置有耗皮量调整手轮，所述主体安装机架上设置有升降机架，所述升降机架上设置有升降驱动电机，所述仿形机架上设置有摆臂固定机架，所述摆臂固定机架上设置有上摆臂，所述摆臂固定机架上设置有下摆臂，所述上摆臂上固定连接有张紧弹簧，所述张紧弹簧与下摆臂固定连接，所述下摆臂上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧与摆臂固定机架固定连接，所述单轨平台上固定连接有轮架，所述轮架上转动连接有导轮，所述导轮上接触有导轨，所述导轮上接触有刷毛，所述刷毛上固定连接有支架，所述支架上固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有两个对称的连接杆，所述连接杆的外侧设置有弹簧，所述连接杆的外侧滑动套接有固定板，所述固定板与轮架固定连接，所述连接杆的外侧通过螺纹连接有螺母，所述螺母与固定板接触。

优选的，所述上摆臂与下摆臂上下交错布局，所述上摆臂与下摆臂摆动方向相反。

优选的，所述摆臂固定机架安装于升降机架的两条蜗杆上，蜗杆与主体安装机架固定连接。

优选的，所述升降机架通过蜗杆与直线导轨安装于主体安装机架上。

优选的，所述耗皮量调整手轮安装于升降机架上。

优选的，所述升降驱动电机的输出端与仿形机架连接。

优选的，所述弹簧的一端与连接板接触，所述弹簧的另一端与固定板接触。

优选的，所述固定板上开设有通槽，所述通槽的内部滑动连接有连接杆。

本发明的有益效果是：该双作用仿形机构自动割胶机通过将摆臂交错安装，可防止摆臂之间相互碰撞影响整体工作的进行，同时防止了碰撞导致的受损，变相的提高了摆臂的使用寿命，通过弹簧预紧力提供仿形装置对树的压力，通过耗皮量调整手轮使得整体机架上下可调，从而使得整体装置的适用性更加广泛，通过设计安装在摆臂上的双轮仿形机构可调，进一步提高了装置的适用性，通过设计垂直运动与平行运动从而结合成了曲线运动，使得覆盖面更广。