[发明专利]一种双作用仿形机构自动割胶机

权利要求书

1.一种双作用仿形机构自动割胶机，包括单轨平台(1)，其特征在于，所述单轨平台(1)上设置有主体安装机架(7)，所述主体安装机架(7)上设置有仿形机架(2)，所述仿形机架(2)上设置有双轮末端仿形机构(3)，所述主体安装机架(7)上设置有耗皮量调整手轮(4)，所述主体安装机架(7)上设置有升降机架(5)，所述升降机架(5)上设置有升降驱动电机(6)，所述仿形机架(2)上设置有摆臂固定机架(21)，所述摆臂固定机架(21)上设置有上摆臂(22)，所述摆臂固定机架(21)上设置有下摆臂(23)，所述上摆臂(22)上固定连接有张紧弹簧(24)，所述张紧弹簧(24)与下摆臂(23)固定连接，所述下摆臂(23)上固定连接有复位弹簧(25)，所述复位弹簧(25)与摆臂固定机架(21)固定连接，所述单轨平台(1)上固定连接有轮架(10)，所述轮架(10)上转动连接有导轮(8)，所述导轮(8)上接触有导轨(9)，所述导轮(8)上接触有刷毛(11)，所述刷毛(11)上固定连接有支架(12)，所述支架(12)上固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)上固定连接有两个对称的连接杆(14)，所述连接杆(14)的外侧设置有弹簧(15)，所述连接杆(14)的外侧滑动套接有固定板(16)，所述固定板(16)与轮架(10)固定连接，所述连接杆(14)的外侧通过螺纹连接有螺母(18)，所述螺母(18)与固定板(16)接触。

2.根据权利要求1所述的一种双作用仿形机构自动割胶机，其特征在于，所述上摆臂(22)与下摆臂(23)上下交错布局，所述上摆臂(22)与下摆臂(23)摆动方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种双作用仿形机构自动割胶机，其特征在于，所述摆臂固定机架(21)安装于升降机架(5)的两条蜗杆上，蜗杆与主体安装机架(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种双作用仿形机构自动割胶机，其特征在于，所述升降机架(5)通过蜗杆与直线导轨安装于主体安装机架(7)上。

5.根据权利要求1所述的一种双作用仿形机构自动割胶机，其特征在于，所述耗皮量调整手轮(4)安装于升降机架(5)上。

6.根据权利要求1所述的一种双作用仿形机构自动割胶机，其特征在于，所述升降驱动电机(6)的输出端与仿形机架(2)连接。

7.根据权利要求1所述的一种双作用仿形机构自动割胶机，其特征在于，所述弹簧(15)的一端与连接板(13)接触，所述弹簧(15)的另一端与固定板(16)接触。

8.根据权利要求1所述的一种双作用仿形机构自动割胶机，其特征在于，所述固定板(16)上开设有通槽(17)，所述通槽(17)的内部滑动连接有连接杆(14)。