[发明专利]一种轻型立体仓库及物料自动存取方法

说明书

本发明公开了一种轻型立体仓库及物料自动存取方法，其中，所述立体仓库包括：立体货架，所述立体货架包括左右设置的两排货架，每批货架上设置若干货位；所述两排货架之间具有巷道；堆垛机；进料装置和出料装置，所述进料装置位于所述任一排立体货架的一端；所述出料装置位于所述进料装置所在的同排货架或对排货架，且远离所述进料装置的一端；底板，所述立体货架和所述地轨均固定于所述底板上，所述底板下方安装有滑动轮；控制柜，所述控制柜用于放置电气元器件，控制所述堆垛机的运动。本发明公开的立体仓库建立在一个带有滑动轮的底板上，可以根据需要，将立体仓库搬至特定位置，使得立体仓库的使用具有了极大的灵活性。

技术领域

本发明涉及自动仓储技术领域，具体涉及一种轻型立体仓库及物料自动存储方法。

背景技术

随着物流、制造业的飞速发展，人们对仓库能力和自动化的要求越来越高，因而自动化立体仓库的应用也越来越普及。

目前常用的自动化立体仓库主要包括立体货架、用于存取与运送物料的巷道式堆垛机、与巷道式堆垛机取放物料相配合的进料输送线和出料输送线。但现有的带巷道式堆垛机的立体仓库体积过于庞大，需将立体仓库固定于库房等位置，导致其使用场景受限，无法满足一些特定场景的使用需求，比如生产作业区或存储占地面积小的地方或需要时常移动立体仓库的地方。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动化立体仓库体积庞大、固定使用从而导致使用场景受限的缺陷，提供一种小型的立体仓库。

本发明的提供的轻型立体仓库的技术方案如下：

一种轻型立体仓库，包括：

立体货架，所述立体货架包括左右设置的两排货架，每批货架上设置若干货位；所述两排货架之间具有巷道；

堆垛机，所述堆垛机包括行走机构、升降机构、伸缩货叉机构、地轨、立柱；所述地轨位于所述巷道内，所述行走机构沿着所述地轨行走，所述升降机构沿着所述立柱升降；所述伸缩货叉位于所述升降机构上，并可向左或向右伸出货叉叉板，已将物料存放到货位上或从货位上取出；

进料装置和出料装置，所述进料装置位于所述任一排立体货架的一端；所述出料装置位于所述进料装置所在的同排货架或对排货架，且远离所述进料装置的一端；所述进料装置和所述出料装置均占据一个货位的空间；

底板，所述立体货架和所述地轨均固定于所述底板上，所述底板下方安装有滑动轮；

控制柜，所述控制柜用于放置电气元器件，控制所述堆垛机的运动。

优选地，上述立体仓库中，所述立体货架由垂直设置的型材搭建，L型的折弯件固定于所述型材上充当存储隔板，以形成所述货位。

特别地，上述立体仓库中，所述立体货架的顶端固定有网格状框架，所述垂直设置的型材固定于所述网格状框架的网格节点处。

特别地，上述立体仓库中，所述进料和出料装置为中空输送线，包括电机、主动轴、左右两主动带轮、左右两惰轮，第一和第二同步带；所述第一同步带绕过所述左主动带轮和左惰轮，形成封闭的位于左侧的第一环状输送带；所述第二同步带绕过所述由主动带轮和右惰轮，形成封闭的位于右侧的第二环状输送带；所述左右主动带轮同轴安装于所述主动轴的左右两端；所述电机与所述主动轴可拆卸的连接。

另外，上述立体仓库中，所述进料和出料装置处设有传感器，用于检测物料是否到达传感器所在位置；所述传感器与控制柜通信连接，传感器的信号可直接传达至控制柜。

特别地，上述立体仓库中，所述堆垛机的升降机构包括齿轮、齿条、升降电机；所述立柱固定安装于所述行走机构上；所述齿条位于所述立柱的一个侧面；所述齿轮与所述齿条啮合，且所述齿轮与所述升降电机的驱动轴可拆卸地安装，所述齿轮在所述升降电机的驱动下沿着所述齿条上下运动，从而带动伸缩货叉机构在立柱上上下运动。