[发明专利]一种轻型立体仓库及物料自动存取方法

权利要求书

1.一种轻型立体仓库，其特征在于，所述立体仓库包括：

立体货架，所述立体货架包括左右设置的两排货架，每批货架上设置若干货位；所述两排货架之间具有巷道；

堆垛机，所述堆垛机包括行走机构、升降机构、伸缩货叉机构、地轨、立柱；所述地轨位于所述巷道内，所述行走机构沿着所述地轨行走，所述升降机构沿着所述立柱升降；所述伸缩货叉位于所述升降机构上，并可向左或向右伸出货叉叉板，已将物料存放到货位上或从货位上取出；

进料装置和出料装置，所述进料装置位于所述任一排立体货架的一端；所述出料装置位于所述进料装置所在的同排货架或对排货架，且远离所述进料装置的一端；所述进料装置和所述出料装置均占据一个货位的空间；

底板，所述立体货架和所述地轨均固定于所述底板上，所述底板下方安装有滑动轮；

控制柜，所述控制柜用于放置电气元器件，控制所述堆垛机的运动。

2.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于，所述立体货架由垂直设置的型材搭建，L型的折弯件固定于所述型材上作为存储隔板，形成所述货位。

3.根据权利要求2所述的立体仓库，其特征在于，所述立体货架的顶端固定有网格状框架，所述垂直设置的型材固定于所述网格状框架的网格节点上。

4.根据权利要求1或3所述的立体仓库，其特征在于，所述进料和出料装置为中空输送线，包括电机、主动轴、左右两主动带轮、左右两惰轮，第一和第二同步带；所述第一同步带绕过所述左主动带轮和左惰轮，形成封闭的位于左侧的第一环状输送带；所述第二同步带绕过所述由主动带轮和右惰轮，形成封闭的位于右侧的第二环状输送带；所述左右主动带轮同轴安装于所述主动轴的左右两端；所述电机与所述主动轴可拆卸的连接。

5.根据权利要求4所述的立体仓库，其特征在于，所述进料和出料装置处设有传感器，用于检测物料是否到达传感器所在位置。

6.根据权利要求3或5所述的立体仓库，其特征在于，所述堆垛机的升降机构包括齿轮、齿条、升降电机；所述立柱固定安装于所述行走机构上；所述齿条位于所述立柱的一个侧面；所述齿轮与所述齿条啮合，且所述齿轮与所述升降电机的驱动轴可拆卸地安装，所述齿轮在所述升降电机的驱动下沿着所述齿条上下运动，从而带动伸缩货叉机构在立柱上上下运动。

7.根据权利要求6所述的立体仓库，其特征在于，所述底板下部设置有网格状的加强筋；所述滑动轮为带锁止结构的定向轮。

8.根据权利要求7所述的立体仓库，其特征在于，所述底板为铝板。

9.根据权利要求8所述的立体仓库，其特征在于，所述堆垛机还包括天轨，所述天轨固定于所述网格状框架上，并与所述地轨对齐。

10.根据权利要求9所述的立体仓库，其特征在于，所述堆垛机还包括导向装置，所述导向装置包括支撑板、滚轮、中心轴和偏心套，其中，所述支撑板包括位于两侧的第一、第二通孔和位于中间的第三通孔；所述滚轮的数量为两个，分别可拆卸地安装于所述第一、第二通孔处，并位于导轨的两侧；所述中心轴穿过所述第三通孔且至少所述中心轴的上部露出于所述第三通孔；所述中心轴与所述第三通孔之间设有偏心套。

11.根据权利要求10所述的立体仓库，其特征在于，所述导向装置分别位于所述行走机构行走方向的前、后侧，所述滚轮分别位于所述地轨两侧；所述导向装置还安装于所述立柱顶端，所述滚轮分别位于所述天轨两侧。