[发明专利]一种感知系统通用接口集成系统及装置

权利要求书

1.一种感知系统通用接口集成系统，其特征在于：包括计算平台，计算平台连接有交换机模块和USB_HUB模块；所述计算平台和USB_HUB模块一同经DC/DC转换模块连接电源模块；所述USB_HUB模块经PCAN-USB模块连接CAN网络；所述交换机模块和USB_HUB模块一同连接有自检模块，所述自检模块与CAN网络连接。

2.根据权利要求1所述的感知系统通用接口集成系统，其特征在于：所述自检模块包括具有主控芯片的自检主控板，自检主控板内设有板载CAN电路和自检电路；所述自检电路包括电阻排RP4、电阻排RP5、电阻排RP24、电阻排RP42、运算放大器A、运算放大器B、NPN型三极管Q3和NPN型三极管Q4；所述电阻排RP4的1端连接RX-，电阻排RP4的2端连接RX+，电阻排RP4的3端和4端一同接地，电阻排RP4的6端和7端一同连接电阻排RP24的1端，电阻排RP4的5端和8端一同连接电阻排RP24的2端；所述电阻排RP5的1端连接TX-，电阻排RP5的2端连接TX+，电阻排RP5的3端和4端一同接地，电阻排RP5的6端和7端一同连接电阻排RP24的4端，电阻排RP5的5端和8端一同连接电阻排RP24的3端；所述电阻排RP24的5端分别与电阻排RP42的4端和运算放大器B的正极端连接，电阻排RP24的6端分别与电阻排RP42的2端和运算放大器B的负极端连接，电阻排RP24的7端分别与电阻排RP42的1端和运算放大器A的负极端连接，电阻排RP24的8端分别与电阻排RP42的3端和运算放大器A的正极端连接；所述电阻排RP42的5端和6端一同接地，电阻排RP42的7端与运算放大器B输出端连接后一同连接NPN型三极管Q4的基极，电阻排RP42的8端与运算放大器A输出端连接后一同连接NPN型三极管Q3的基极，NPN型三极管Q3和NPN型三极管Q4的发射极接地，PN型三极管Q3和NPN型三极管Q4的集电极分别输出高低电平。

3.根据权利要求2所述的感知系统通用接口集成系统，其特征在于：所述自检主控板经电压转换模块连接电源，电源通过电压转换模块转成一个稳定且精确的电压VCC5V和VDD3V3为自检主控板供电。

4.根据权利要求2所述的感知系统通用接口集成系统，其特征在于：所述自检主控板中设有RST复位电路以及作为程序调试接口的JTAG电路。

5.根据权利要求2所述的感知系统通用接口集成系统，其特征在于：所述自检主控板中设有温度采集电路和电源电压采集电路，所述温度采集电路用于获取自检主控板温度，所述电源电压采集电路用于获取自检主控板的输入电源情况。

6.根据权利要求1所述的感知系统通用接口集成系统的装置，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)内的一侧设有USB_HUB模块(2)，USB_HUB模块(2)的上方安装有计算平台(3)，USB_HUB模块(3)的下方设有PCAN-USB模块(4)；所述USB_HUB模块(2)上设有多个嵌设在壳体(1)侧面的USB接口(5)；所述壳体(1)内的另一侧设有交换机模块(6)，交换机模块(6)上设有多个嵌设在壳体(1)侧面的网线接口(7)；所述壳体(1)内设有位于交换机模块(6)的后方的DC/DC转换模块(8)，DC/DC转换模块连接有设置在壳体(1)侧面的电源模块(9)；所述DC/DC转换模块(8)经保险丝模块(10)分别与USB_HUB模块(2)和计算平台(3)连接；所述壳体(1)内设有自检模块(11)，自检模块(11)分别与USB_HUB模块(2)和计算平台(3)连接，所述壳体(1)上设有CAN串口(12)，CAN串口(12)分别与PCAN-USB模块(4)和自检模块(11)连接。

7.根据权利要求6所述的感知系统通用接口集成系统的装置，其特征在于：所述计算平台(3)连接有嵌设在壳体(1)侧面的RJ45接口(13)、Type_c接口(14)、HDMI接口(15)和SD接口(26)。