[发明专利]一种超声引导穿刺辅助支架

说明书

本发明实施例公开了一种超声引导穿刺辅助支架，涉及医疗设备技术领域，主要是为了解决现有的超声引导穿刺辅助支存在灵活性差的问题，包括承载机构、调节机构和平移组件，所述调节机构与超声波探针连接，调节机构中的第一转动组件的轴线、第二转动组件的轴线和第三转动组件的轴线互不平行，用于调整超声波探针在在不同平面内的角度，能够带动超声波探针在多个平面内旋转来根据病症部位进行调节角度，平移组件上设置有与第一转动组件连接的活动件，平移组件中的活动件跟随第一转动组件旋转的同时还能够带动第二转动组件和第三转动组件朝着靠近或远离病症部位的方向移动，具备灵活性好的特点。

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，具体是一种超声引导穿刺辅助支架。

背景技术

在医院经常会使用超声探头对病人身体内病症部位进行超声探测，并在超声 引导下对相应病症部位进行进针，以使抽取病人体内病症部位组织样本送去活检 或便于置管到相应病症部位进行介入穿刺等操作，为了便于操作，一般会设置有 辅助用的支架。

现有的超声引导穿刺辅助支架在使用时，无法快速和精确的的将超声探头调 整至患者的病症部位，具体表现为当患者的病症部位在腋下、手指或脚趾之间的 位置等，常规的辅助支架无法像人手那样灵活的将超声探头伸入腋下、手指或脚 趾之间的位置，导致不方便将超声探头穿刺进病症部位。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种超声引导穿刺辅助支架，以解决上述背景 技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种超声引导穿刺辅助支架，包括承载机构，还包括：

与超声波探针连接的调节机构，所述调节机构包括位于承载机构上的第一转 动组件；以及与第一转动组件连接的第二转动组件；以及与第二转动组件连接的 第三转动组件，所述超声波探针安装在第三转动组件，所述第一转动组件的轴线、 第二转动组件的轴线和第三转动组件的轴线互不平行，用于调整超声波探针在在 不同平面内的角度；以及

位于承载机构上的平移组件，所述平移组件上设置有与第一转动组件连接的 活动件，所述第一转动组件通过活动件带动第二转动组件和第三转动组件围绕第 一转动组件的轴线旋转，所述平移组件通过活动件带动第二转动组件和第三转动 组件沿着第一转动组件的轴线移动。

作为本申请进一步的方案：所述第一转动组件包括安装在承载机构上的第一 转动件；以及用于带动第一转动件旋转的第一驱动部，用于带动第一转动件围绕 自身轴线旋转。

作为本申请再进一步的方案：所述第二转动组件包括与活动件连接的第一安 装部；以及与第一安装部连接的第二转动部，所述第二转动部与位于第一安装部 上的第二驱动部连接，用于带动第二驱动部围绕第一安装部的轴线旋转。

作为本申请再进一步的方案：所述第三转动组件包括与第二转动部端部连接 的第二安装部；以及与第二安装部连接的第三转动部，所述第三转动部与位于第 二安装部上的第三驱动部连接，用于带动第二转动部围绕第二安装部的轴线旋 转，且所述第一安装部内部零部件与第二安装部内部零部件一致。

作为本申请再进一步的方案：所述第一安装部包括骨架；以及位于骨架内的 第一限位组件和第二限位组件，用于分别固定第二转动部和活动件在骨架内的位 置。

作为本申请再进一步的方案：所述第二转动部上设置有与第一限位组件滑动 连接的环形槽，所述第一限位组件嵌入在环形槽内用于固定第二转动部的位置， 且第一限位组件相对于环形槽作围绕第二转动部轴线的旋转运动。

作为本申请再进一步的方案：所述平移组件内设置有用于带动活动件沿着第 一转动件的轴线作直线往复运动的导轨。

作为本申请再进一步的方案：所述承载机构包括用于带动调节机构和平移组 件升降的第一伸缩件；以及用于控制调节机构和平移组件运动的控制机构。