[发明专利]一种超声引导穿刺辅助支架

权利要求书

1.一种超声引导穿刺辅助支架，包括承载机构(1)，其特征在于，还包括：

与超声波探针连接的调节机构(2)，所述调节机构(2)包括位于承载机构(1)上的第一转动组件(21)；以及与第一转动组件(21)连接的第二转动组件(22)；以及与第二转动组件(22)连接的第三转动组件(23)，所述超声波探针安装在第三转动组件(23)，所述第一转动组件(21)的轴线、第二转动组件(22)的轴线和第三转动组件(23)的轴线互不平行，用于调整超声波探针在在不同平面内的角度；以及

位于承载机构(1)上的平移组件(24)，所述平移组件(24)上设置有与第一转动组件(21)连接的活动件(243)，所述第一转动组件(21)通过活动件(243)带动第二转动组件(22)和第三转动组件(23)围绕第一转动组件(21)的轴线旋转，所述平移组件(24)通过活动件(243)带动第二转动组件(22)和第三转动组件(23)沿着第一转动组件(21)的轴线移动。

2.根据权利要求1所述的通过一种超声引导穿刺辅助支架，其特征在于，所述第一转动组件(21)包括安装在承载机构(1)上的第一转动件(212)；以及用于带动第一转动件(212)旋转的第一驱动部(211)，用于带动第一转动件(212)围绕自身轴线旋转。

3.根据权利要求1所述的一种超声引导穿刺辅助支架，其特征在于，所述第二转动组件(22)包括与活动件(243)连接的第一安装部(221)；以及与第一安装部(221)连接的第二转动部(224)，所述第二转动部(224)与位于第一安装部(221)上的第二驱动部(222)连接，用于带动第二驱动部(222)围绕第一安装部(221)的轴线旋转。

4.根据权利要求3所述的一种超声引导穿刺辅助支架，其特征在于，所述第三转动组件(23)包括与第二转动部(224)端部连接的第二安装部(232)；以及与第二安装部(232)连接的第三转动部(234)，所述第三转动部(234)与位于第二安装部(232)上的第三驱动部(231)连接，用于带动第二转动部(224)围绕第二安装部(232)的轴线旋转，且所述第一安装部(221)内部零部件与第二安装部(232)内部零部件一致。

5.根据权利要求1所述的一种超声引导穿刺辅助支架，其特征在于，所述第一安装部(221)包括骨架(2213)；以及位于骨架(2213)内的第一限位组件(2211)和第二限位组件(2212)，用于分别固定第二转动部(224)和活动件(243)在骨架(2213)内的位置。

6.根据权利要求5所述的一种超声引导穿刺辅助支架，其特征在于，所述第二转动部(224)上设置有与第一限位组件(2211)滑动连接的环形槽(2241)，所述第一限位组件(2211)嵌入在环形槽(2241)内用于固定第二转动部(224)的位置，且第一限位组件(2211)相对于环形槽(2241)作围绕第二转动部(224)轴线的旋转运动。

7.根据权利要求5所述的一种超声引导穿刺辅助支架，其特征在于，所述平移组件(24)内设置有用于带动活动件(243)沿着第一转动件(212)的轴线作直线往复运动的导轨(241)。

8.根据权利要求1所述的一种超声引导穿刺辅助支架，其特征在于，所述承载机构(1)包括用于带动调节机构(2)和平移组件(24)升降的第一伸缩件(12)；以及用于控制调节机构(2)和平移组件(24)运动的控制机构(3)。

9.根据权利要求1所述的一种超声引导穿刺辅助支架，其特征在于，所述第三转动部(234)上还设置有用于带动超声波探针沿着第三转动部(234)轴线方向移动的第二伸缩件(236)，用于带动超声波探针刺向病症部位。