[发明专利]一种万毛牙刷包胶生产线

说明书

本发明涉及一种万毛牙刷包胶生产线，包括牙刷模具、输送装置和模具抓取装置；所述牙刷模具上并列设有多个牙刷型腔；所述输送装置包括依次连接的第一竖输送槽、横输送槽和第二竖输送槽，所述第一竖输送槽和第二竖输送槽均设置在横输送槽一侧，且均与横输送槽垂直设置；所述牙刷模具设置在第一竖输送槽，且沿第一竖输送槽、横输送槽和第二竖输送槽移动；所述模具抓取装置包括机械手和抓取驱动部，所述机械手在抓取驱动部作用下抓取牙刷模具。本生产线实现了万毛牙刷的刷毛和刷柄注塑包胶的自动化和一体化，大大地提高了万毛牙刷刷毛处注塑包胶的生产效率，且采用自动化输送装置取代人工输送牙刷模具，大大提高了工人的安全性。

技术领域

本发明涉及一种牙刷生产用设备，尤其是涉及一种万毛牙刷包胶生产线。

背景技术

牙刷是口腔清洁的工具，为了我们的口腔卫生，牙医建议人们最长三个月就要更换牙刷。目前，万毛牙刷在市场上比较受消费者喜爱，由于万毛牙刷的刷毛排列很紧密，与普通的刷毛排列有很大不同，因此，万毛牙刷的生产无法通过在牙刷柄上植毛来完成。现有的万毛牙刷都是将先刷毛部和刷柄分别制作，然后将刷毛部放置在刷柄上对应的位置处，最后通过注塑机对刷毛部分进行注塑包胶，最终实现刷毛部与刷柄的连接。

刷毛部放置在刷柄内的工序是通过人工完成的，而在刷毛部和刷柄部组装完成后也是通过人工放置在注塑机内的，在注塑完成后需要人工将牙刷模具自注塑机内取出，进而将牙刷自牙刷模具上取出，上述的生产工序不仅费时费力，生产效率地，而且人工放置牙刷模具在注塑机内或自注塑机内拿取牙刷模具均具有很大的安全威胁。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种万毛牙刷包胶生产线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种万毛牙刷包胶生产线，包括牙刷模具、输送装置和模具抓取装置；

所述牙刷模具上并列设有多个牙刷型腔；

所述输送装置包括依次连接的第一竖输送槽、横输送槽和第二竖输送槽，所述第一竖输送槽和第二竖输送槽均设置在横输送槽一侧，且均与横输送槽垂直设置；

所述牙刷模具设置在第一竖输送槽，且沿第一竖输送槽、横输送槽和第二竖输送槽移动；

所述模具抓取装置包括机械手和抓取驱动部，所述机械手在抓取驱动部作用下抓取牙刷模具。

在本发明的一个实施例中，所述牙刷模具的两侧分别对应设有抓取槽，所述抓取槽内顶端形成夹持部；所述机械手上设有与牙刷模具匹配的夹钩组。

在本发明的一个实施例中，所述机械手上相对设有两个移动板，两个所述移动板间留有间距，两个所述移动板在气缸驱动下呈相互靠近或相互分离的状态；所述夹钩组包括第一夹钩和第二夹钩，所述第一夹钩和第二夹钩分别且相对的设置在两个所述移动板上。

在本发明的一个实施例中，所述机械手上设有牙刷夹持组，每组所述牙刷夹持组包括两个相对设置的第一动夹体和第二动夹体，所述第一动夹体和所述第二动夹体间留有间距，当需要牙刷夹持组夹持牙刷时，第一动夹体和第二动夹体在气缸驱动下相互靠近，当需要牙刷夹持组放开牙刷时，第一动夹体和第二动夹体在气缸驱动下相互远离。

在本发明的一个实施例中，还包括牙刷吸盘，所述牙刷吸盘与所述牙刷夹持组对应设置。

在本发明的一个实施例中，所述机械手有两个，两个所述机械手间形成夹角，两个所述机械手间分别通过不同的抓取驱动部控制；两个所述机械手设置在转动部上。