[发明专利]一种万毛牙刷包胶生产线

权利要求书

1.一种万毛牙刷包胶生产线，其特征在于，包括牙刷模具、输送装置和模具抓取装置；

所述牙刷模具上并列设有多个牙刷型腔；

所述输送装置包括依次连接的第一竖输送槽、横输送槽和第二竖输送槽，所述第一竖输送槽和第二竖输送槽均设置在横输送槽一侧，且均与横输送槽垂直设置；

所述牙刷模具设置在第一竖输送槽，且沿第一竖输送槽、横输送槽和第二竖输送槽移动；

所述模具抓取装置包括机械手和抓取驱动部，所述机械手在抓取驱动部作用下抓取牙刷模具；

所述第一竖输送槽内设有第一竖条孔，所述第一竖条孔内设有第一挡块，所述第一挡块可伸出或缩入第一竖条孔内，且所述第一挡块可在第一竖条孔内移动；所述第二竖输送槽内设有第二竖条孔，所述第二竖条孔内设有第二挡块，所述第二挡块可伸出或缩入第二竖条孔内，且所述第二挡块可在第二竖条孔内移动；所述横输送槽内设有横条孔，所述横条孔内设有横挡块，所述横挡块可伸入或回缩入横输送槽内，且所述横挡块可在横输送槽内移动；所述第一挡块、第二挡块和横挡块分别通过不同的驱动部驱动。

2.根据权利要求1所述万毛牙刷包胶生产线，其特征在于，所述牙刷模具的两侧分别对应设有抓取槽，所述抓取槽内顶端形成夹持部；所述机械手上设有与牙刷模具匹配的夹钩组。

3.根据权利要求2所述万毛牙刷包胶生产线，其特征在于，所述机械手上相对设有两个移动板，两个所述移动板间留有间距，两个所述移动板在气缸驱动下呈相互靠近或相互分离的状态；所述夹钩组包括第一夹钩和第二夹钩，所述第一夹钩和第二夹钩分别且相对的设置在两个所述移动板上。

4.根据权利要求1所述万毛牙刷包胶生产线，其特征在于，所述机械手上设有牙刷夹持组，每组所述牙刷夹持组包括两个相对设置的第一动夹体和第二动夹体，所述第一动夹体和所述第二动夹体间留有间距，当需要牙刷夹持组夹持牙刷时，第一动夹体和第二动夹体在气缸驱动下相互靠近，当需要牙刷夹持组放开牙刷时，第一动夹体和第二动夹体在气缸驱动下相互远离。

5.根据权利要求4所述万毛牙刷包胶生产线，其特征在于，还包括牙刷吸盘，所述牙刷吸盘与所述牙刷夹持组对应设置。

6.根据权利要求1所述万毛牙刷包胶生产线，其特征在于，所述机械手有两个，两个所述机械手间形成夹角，两个所述机械手间分别通过不同的抓取驱动部控制；两个所述机械手设置在转动部上。

7.根据权利要求1所述万毛牙刷包胶生产线，其特征在于，所述第一竖输送槽上、第一竖条孔的两侧还分布有多个第一滚珠，所述第一滚珠的转动方向第一挡块移动方向相同；所述第二竖输送槽上、第二竖条孔的两侧还分布有多个第二滚珠，所述第二滚珠的转动方向与第二挡块的移动方向相同；所述横输送槽上、横条孔的两侧还分布有多个第三滚珠，所述第三滚珠的转动方向与横挡块移动方向相同。

8.根据权利要求7所述万毛牙刷包胶生产线，其特征在于，所述第一竖输送槽和横输送槽连接处，所述第二竖输送槽与横输送槽连接处分别设有顶出气缸。

9.根据权利要求1-8任一权利要求所述万毛牙刷包胶生产线，其特征在于，所述机械手上两侧上还分别设有模具吸盘。