[发明专利]用于接触定位的探针装置及定位系统

说明书

本发明涉及一种用于接触定位的探针装置及定位系统。所述探针装置包括探针及多个与所述探针相连的标记点，多个所述标记点设置于所述探针，所述探针装置还包括屏蔽罩，所述屏蔽罩可活动地设置于所述探针，且所述屏蔽罩套设至少一个所述标记点，以阻隔所述屏蔽罩所罩设区域范围内的所述标记点的位置信号；当所述探针接触目标部位时，所述屏蔽罩能够相对所述探针活动，并使所罩设的标记点逐步脱离所述屏蔽罩所罩设的区域范围。该探针装置通过屏蔽罩阻隔部分标记点，并使得被罩设的标记点仅在接触目标部位时才能够脱离屏蔽罩所罩设的区域范围，从而使跟踪装置能够在标记点全部外露的情况下获取标记点的位置信号。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种用于接触定位的探针装置及定位系统。

背景技术

当前临床应用的定位系统在使用探针时会一直通过跟踪装置获取探针接触末端与标记点的坐标关系，以此即可得到接触末端接触位置在跟踪装置下的坐标。但在实际使用时，并非所有的跟踪定位下的探针接触末端与标记点的坐标关系都可以用，例如在通过探针做空间注册是需要获取实际碰触到目标部位时的坐标，而将碰触以外的标记点位置信号进行摒除。因此引入了另外的人员配合或对数据进行额外处理的步骤。

但由于主控模块在整个过程中获取大量标记点的位置信号，并通过数据处理才能获取探针实际触碰目标部位时探针接触末端与标记点的坐标关系。这过程中，数据处理量非常巨大，不便于快速获取探针实际触碰目标部位时探针接触末端与标记点的坐标关系。

发明内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种改进的探针装置及定位系统。该探针装置通过屏蔽罩阻隔部分标记点，并使得被罩设的标记点仅在接触目标部位时才能够脱离屏蔽罩所罩设的区域范围，从而使跟踪装置能够在标记点全部外露的情况下获取标记点的位置信号。因此，在本实施方式中通过屏蔽罩的使用，手术导航装置无需引入额外的数据处理步骤，仅在主控模块可自主选取具有全部标记点的位置信号的数据组，来获取当前探针装置的姿态信息或探针接触末端的准确位置，从而大大简化手术导航装置的数据处理过程。此外，探针装置内仅使用了制造成本低廉的屏蔽罩，便可大大简化手术导航装置乃至整个定位系统的数据处理过程。

一种用于接触定位的探针装置，用于与跟踪装置相配合，

所述探针装置包括探针及多个与所述探针相连的标记点，多个所述标记点设置于所述探针，

所述探针装置还包括屏蔽罩，所述屏蔽罩可活动地设置于所述探针，且所述屏蔽罩套设至少一个所述标记点，以阻隔所述屏蔽罩所罩设区域范围内的所述标记点的位置信号；

当所述探针接触目标部位时，所述屏蔽罩能够相对所述探针活动，并使所罩设的标记点逐步脱离所述屏蔽罩所罩设的区域范围。

进一步地，所述探针装置还包括阻尼件，所述屏蔽罩通过所述阻尼件滑动连接于所述探针。

进一步地，所述阻尼件的阻尼系数能够调节至预设范围内。

进一步地，所述阻尼件为弹簧，所述弹簧的一端固定于所述探针，另一端作用于所述屏蔽罩。

进一步地，所述标记点包括主动标记点或被动标记点的至少其中一种。

进一步地，所述标记点的数量为至少三个。

进一步地，所述屏蔽罩呈筒状结构，且所述屏蔽罩与所述探针同轴设置。

如此设置，当探针的接触末端接触于目标部位时，屏蔽罩沿探针的轴线朝目标部位的移动能够使罩设于屏蔽罩内的标记点及时外露，从而使跟踪装置能够获取该标记点的位置信号。

进一步地，多个所述标记点的至少一个为隐藏点，所述隐藏点设置于所述探针相对远离接触末端的位置，且所述屏蔽罩能够罩设所述隐藏点。