[发明专利]用于接触定位的探针装置及定位系统有效
| 申请号: | 202110869405.9 | 申请日: | 2021-07-30 |
| 公开(公告)号: | CN113576663B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
| 发明(设计)人: | 张哲思;谢强 | 申请(专利权)人: | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
| 代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 郑梦建 |
| 地址: | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 接触 定位 探针 装置 系统 | ||
1.一种用于接触定位的探针装置,用于与跟踪装置相配合,
所述探针装置包括探针及多个与所述探针相连的标记点,多个所述标记点设置于所述探针,
其特征在于,所述探针装置还包括屏蔽罩,所述屏蔽罩可活动地设置于所述探针,且所述屏蔽罩套设至少一个所述标记点,以阻隔所述屏蔽罩所罩设区域范围内的所述标记点的位置信号;
当所述探针接触目标部位时,所述屏蔽罩能够相对所述探针活动,并使所罩设的标记点逐步脱离所述屏蔽罩所罩设的区域范围。
2.根据权利要求1所述的用于接触定位的探针装置,其特征在于,所述探针装置还包括阻尼件,所述屏蔽罩通过所述阻尼件滑动连接于所述探针。
3.根据权利要求2所述的用于接触定位的探针装置,其特征在于,所述阻尼件的阻尼系数能够调节至预设范围内。
4.根据权利要求2所述的用于接触定位的探针装置,其特征在于,所述阻尼件为弹簧,所述弹簧的一端固定于所述探针,另一端作用于所述屏蔽罩。
5.根据权利要求1所述的用于接触定位的探针装置,其特征在于,所述标记点包括主动标记点或被动标记点的至少其中一种。
6.根据权利要求1所述的用于接触定位的探针装置,其特征在于,所述标记点的数量为至少三个。
7.根据权利要求1所述的用于接触定位的探针装置,其特征在于,所述屏蔽罩呈筒状结构,且所述屏蔽罩与所述探针同轴设置。
8.根据权利要求1所述的用于接触定位的探针装置,其特征在于,多个所述标记点的至少一个为隐藏点,所述隐藏点设置于所述探针相对远离接触末端的位置,且所述屏蔽罩能够罩设所述隐藏点。
9.根据权利要求1所述的用于接触定位的探针装置,其特征在于,所述屏蔽罩的外周设有握持部,所述握持部供用户手持所述探针装置;及/或,
所述探针包括用于接触所述目标部位的接触末端,所述接触末端为圆弧面或针形的其中一种。
10.一种定位系统,其特征在于,所述定位系统包括如权利要求1至9任意一项所述的探针装置。
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