[发明专利]用于接触定位的探针装置及定位系统有效

专利信息
申请号: 202110869405.9 申请日: 2021-07-30
公开(公告)号: CN113576663B 公开(公告)日: 2023-06-27
发明(设计)人: 张哲思;谢强 申请(专利权)人: 武汉联影智融医疗科技有限公司
主分类号: A61B34/20 分类号: A61B34/20
代理公司: 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 代理人: 郑梦建
地址: 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 用于 接触 定位 探针 装置 系统
【权利要求书】:

1.一种用于接触定位的探针装置,用于与跟踪装置相配合,

所述探针装置包括探针及多个与所述探针相连的标记点,多个所述标记点设置于所述探针,

其特征在于,所述探针装置还包括屏蔽罩,所述屏蔽罩可活动地设置于所述探针,且所述屏蔽罩套设至少一个所述标记点,以阻隔所述屏蔽罩所罩设区域范围内的所述标记点的位置信号;

当所述探针接触目标部位时,所述屏蔽罩能够相对所述探针活动,并使所罩设的标记点逐步脱离所述屏蔽罩所罩设的区域范围。

2.根据权利要求1所述的用于接触定位的探针装置,其特征在于,所述探针装置还包括阻尼件,所述屏蔽罩通过所述阻尼件滑动连接于所述探针。

3.根据权利要求2所述的用于接触定位的探针装置,其特征在于,所述阻尼件的阻尼系数能够调节至预设范围内。

4.根据权利要求2所述的用于接触定位的探针装置,其特征在于,所述阻尼件为弹簧,所述弹簧的一端固定于所述探针,另一端作用于所述屏蔽罩。

5.根据权利要求1所述的用于接触定位的探针装置,其特征在于,所述标记点包括主动标记点或被动标记点的至少其中一种。

6.根据权利要求1所述的用于接触定位的探针装置,其特征在于,所述标记点的数量为至少三个。

7.根据权利要求1所述的用于接触定位的探针装置,其特征在于,所述屏蔽罩呈筒状结构,且所述屏蔽罩与所述探针同轴设置。

8.根据权利要求1所述的用于接触定位的探针装置,其特征在于,多个所述标记点的至少一个为隐藏点,所述隐藏点设置于所述探针相对远离接触末端的位置,且所述屏蔽罩能够罩设所述隐藏点。

9.根据权利要求1所述的用于接触定位的探针装置,其特征在于,所述屏蔽罩的外周设有握持部,所述握持部供用户手持所述探针装置;及/或,

所述探针包括用于接触所述目标部位的接触末端,所述接触末端为圆弧面或针形的其中一种。

10.一种定位系统,其特征在于,所述定位系统包括如权利要求1至9任意一项所述的探针装置。

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