[发明专利]一种移栽机器人

权利要求书

1.一种移栽机器人，其特征在于，包括施土机构(1)、打穴机构(2)、放苗机构(3)、浇水机构(4)、多工位回转机构(5)、栽植机构(6)和行走机构(7)，

所述多工位回转机构(5)设置在所述行走机构(7)上，所述多工位回转机构(5)沿其圆周设有多个作业工位，

所述施土机构(1)、打穴机构(2)、放苗机构(3)、浇水机构(4)、栽植机构(6)分别沿所述多工位回转机构(5)的圆周布置，并与所述作业工位一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种移栽机器人，其特征在于，所述施土机构(1)包括搅拌器(1-1)、漏斗(1-2)和槽轮(1-3)，所述搅拌器(1-1)设置在所述漏斗(1-2)的中部并旋转运动，所述槽轮(1-3)设置于所述漏斗(1-2)底部并旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种移栽机器人，其特征在于，所述打穴机构(2)包括驱动缸(2-1)、滑槽(2-2)和锥头(2-3)，所述锥头(2-3)与所述驱动缸(2-1)的驱动端固连，所述驱动缸(2-1)设于所述滑槽(2-2)上部，所述锥头(2-3)滑动设置于所述滑槽(2-2)内。

4.根据权利要求1所述的一种移栽机器人，其特征在于，所述放苗机构(3)包括承载盘(3-1)、被动轮(3-2)、苗杯(3-3)、尼龙带(3-4)、主动轮(3-5)、漏苗孔(3-6)和安装架(3-9)，

所述安装架(3-9)安装在所述行走机构(7)上，所述承载盘(3-1)与所述安装架(3-9)活动连接，所述苗杯(3-3)与所述尼龙带(3-4)连接形成的苗杯链设置于所述承载盘(3-1)上，所述苗杯链缠绕所述主动轮(3-5)和多个被动轮(3-2)形成蛇形布置，所述主动轮(3-5)拨动所述苗杯(3-3)给予动力，使其沿蛇形轨迹移动，所述承载盘上设置有与所述苗杯(3-3)内径相同的所述漏苗孔(3-6)，相应苗杯(3-3)中的苗可从漏苗孔(3-6)落下。

5.根据权利要求4所述的一种移栽机器人，其特征在于，所述承载盘(3-1)、被动轮(3-2)、苗杯(3-3)、尼龙带(3-4)、主动轮(3-5)上下布置多套，每套之间设置隔离带(3-8)，所述隔离带(3-8)与安装在所述安装架(3-9)上的卷轮(3-7)连接，由卷轮(3-7)卷收隔离带(3-8)。

6.根据权利要求1所述的一种移栽机器人，其特征在于，所述浇水机构(4)包括水箱(4-1)、节流阀(4-2)和流量表(4-3)，所述流量表(4-3)安装于所述水箱(4-1)底部，所述节流阀(4-2)与所述流量表连接。

7.根据权利要求1所述的一种移栽机器人，其特征在于，所述多工位回转机构(5)包括转盘(5-1)、驱动电机(5-2)和开合板(5-3)，所述转盘(5-1)设置有多个通孔，所述通孔底部铰接所述开合板(5-3)，所述驱动电机(5-2)固装在所述转盘(5-1)中部。

8.根据权利要求1所述的一种移栽机器人，其特征在于，所述栽植机构(6)包括刮刀套(6-1)、导轨(6-2)、滑动套(6-3)、弹簧(6-4)、底板(6-5)，所述刮刀套(6-1)设置在所述滑动套(6-3)内部，并与滑动套(6-3)滑动连接，所述导轨(6-2)与所述滑动套(6-3)相对滑动连接，所述滑动套(6-3)与所述底板(6-5)铰接，同时所述弹簧(6-4)连接所述滑动套(6-3)与底板(6-5)，使两底板(6-5)形成锥体并与刮刀套(6-1)压紧。

9.根据权利要求1所述的一种移栽机器人，其特征在于，该移栽机器人还设有二次浇水机构(8)，所述二次浇水机构(8)布置于所述行走机构(7)上且位于所述栽植机构(6)后方。

10.根据权利要求1所述的一种移栽机器人，其特征在于，所述行走机构(7)为履带式底盘或轮式底盘；

所述行走机构(7)前端设置有照明灯、红外相机、可见光相机、无线传输装置、防撞架；

所述行走机构(7)顶部设置有防雨罩。