[发明专利]一种高速自动化镜头组装设备及其组装方法

说明书

本发明涉及一种高速自动化镜头组装设备，包括设有多个并排设置的上料工位的工作台，工作台上设有沿多个上料工位的排布方向设置的组装工位，上料工位上设有存放料盘的料仓，一次上料，可不停机运行1h以上，不用人工频繁干预，降低劳动强度，组装工位上对应多个上料工位设有多个组装机构，上料工位上还设有将料仓内的料盘取出的取盘机构，工作台上位于取盘机构和组装机构之间还设有备用工位，备用工位上设有放置备用料盘的料盘载台，工作台上还设有将取盘机构上的工件移动到组装机构上的上料机构，工作台上位于备用工位与组装工位之间还设有对上料机构上的工件拍照定位的视觉校准机构，多个工位之间布局紧凑，使设备的占地压缩到原来的百分之六十。

技术领域

本发明涉及镜头自动化生产技术领域，特别涉及一种高速自动化镜头组装设备及其组装方法。

背景技术

随着国内光学行业的发展，对光学镜头的需求也越来越高，以舜宇光学、联合光电和宇瞳光学等为代表的国内企业大力扩充生产。

镜头组件的生产一般是将各镜头配件，比如镜片、麦拉片以及垫圈灯部件组装成进镜头内，在通过压合成为镜头总成，现有技术中的组装设备一般是采用人工形单盘上料，劳动强度大，而且设备在换料时必须停机运行，人工换盘后才能开启，换料频次大概10-15min，操作过于频繁，会影响设备的稼动率，此外，现有设备一般采用单工站流水线作业方式，会增大占地空间，间接性增加客户的制造成本。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种高速自动化镜头组装设备及其组装方法,该高速自动化镜头组装设备可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种高速自动化镜头组装设备，包括工作台，所述工作台上并排设置有多个上料工位，所述工作台上还设有沿多个所述上料工位的排布方向设置的组装工位，所述上料工位上设有存放料盘的料仓，所述组装工位上对应多个所述上料工位设有多个组装机构，所述上料工位上还设有将所述料仓内的料盘取出的取盘机构，所述工作台上位于所述取盘机构和所述组装机构之间还设有备用工位，所述备用工位上设有放置备用料盘的料盘载台，所述工作台上还设有将所述取盘机构上的工件移动到所述组装机构上的上料机构，所述工作台上位于所述备用工位与所述组装工位之间还设有对所述上料机构上的工件拍照定位的视觉校准机构。

本发明所述的高速自动化镜头组装设备，其中，所述的高速自动化镜头组装设备还包括为所述组装机构供给配合工件组装的母件的供给机构，所述供给机构位于所述组装工位的进料端，所述供给机构包括振动盘、将所述振动盘内的母件导出的出料管，和设于所述出料管末端的母件载台。

本发明所述的高速自动化镜头组装设备，其中，所述组装机构包括用于固定母件以供工件与其初步贴合的第一组装台、供来自于所述第一组装台的母件定位的第二组装台、将所述第二组装台的工件和母件压合的压合到位的压合臂、驱动所述压合臂离开或靠近工件的压臂驱动组件，和将母件由所述第一组装台移动到所述第二组装台的第一机械手。

本发明所述的高速自动化镜头组装设备，其中，所述第一机械手包括用于夹持母件的夹爪气缸、驱动所述夹爪气缸将所述第一组装台上的母件移动到所述第二组装台上的夹爪驱动组件。

本发明所述的高速自动化镜头组装设备，其中，所述供给机构还包括将所述母件载台上的母件移动到所述第一组装台上的第二机械手。

本发明所述的高速自动化镜头组装设备，其中，所述取盘机构包括固定料盘的料盘底座、将料盘底座移动到组装工位的料盘驱动组件，和将料仓内的料盘移动到所述料盘底座上的取盘机械手。

本发明所述的高速自动化镜头组装设备，其中，所述上料机构包括拾取工件的吸嘴模组、驱动所述吸嘴模组升降的升降组件、驱动所述升降组件于多个所述上料工位之间移动的X轴移动组件，和驱动所述X轴移动组件朝向所述组装工位激动的Y轴移动组件；所述X轴移动组件为龙门双区式直线电机。