[发明专利]一种高速自动化镜头组装设备及其组装方法

权利要求书

1.一种高速自动化镜头组装设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上并排设置有多个上料工位，所述工作台上还设有沿多个所述上料工位的排布方向设置的组装工位，所述上料工位上设有存放料盘的料仓，所述组装工位上对应多个所述上料工位设有多个组装机构，所述上料工位上还设有将所述料仓内的料盘取出的取盘机构，所述工作台上位于所述取盘机构和所述组装机构之间还设有备用工位，所述备用工位上设有放置备用料盘的料盘载台，所述工作台上还设有将所述取盘机构上的工件移动到所述组装机构上的上料机构，所述工作台上位于所述备用工位与所述组装工位之间还设有对所述上料机构上的工件拍照定位的视觉校准机构。

2.根据权利要求1所述的高速自动化镜头组装设备，其特征在于，所述的高速自动化镜头组装设备还包括为所述组装机构供给配合工件组装的母件的供给机构，所述供给机构位于所述组装工位的进料端，所述供给机构包括振动盘、将所述振动盘内的母件导出的出料管，和设于所述出料管末端的母件载台。

3.根据权利要求2所述的高速自动化镜头组装设备，其特征在于，所述组装机构包括用于固定母件以供工件与其初步贴合的第一组装台、供来自于所述第一组装台的母件定位的第二组装台、将所述第二组装台的工件和母件压合的压合到位的压合臂、驱动所述压合臂离开或靠近工件的压臂驱动组件，和将母件由所述第一组装台移动到所述第二组装台的第一机械手。

4.根据权利要求3所述的高速自动化镜头组装设备，其特征在于，所述第一机械手包括用于夹持母件的夹爪气缸、驱动所述夹爪气缸将所述第一组装台上的母件移动到所述第二组装台上的夹爪驱动组件。

5.根据权利要求3所述的高速自动化镜头组装设备，其特征在于，所述供给机构还包括将所述母件载台上的母件移动到所述第一组装台上的第二机械手。

6.根据权利要求1所述的高速自动化镜头组装设备，其特征在于，所述取盘机构包括固定料盘的料盘底座、将料盘底座移动靠近组装工位的料盘驱动组件，和将料仓内的料盘移动到所述料盘底座上的取盘机械手。

7.根据权利要求1所述的高速自动化镜头组装设备，其特征在于，所述上料机构包括拾取工件的吸嘴模组、驱动所述吸嘴模组升降的升降组件、驱动所述升降组件于多个所述上料工位之间移动的X轴移动组件，和驱动所述X轴移动组件朝向所述组装工位激动的Y轴移动组件；所述X轴移动组件为龙门双区式直线电机。

8.根据权利要求7所述的高速自动化镜头组装设备，其特征在于，所述吸嘴模组包括吸嘴，和驱动所述吸嘴旋转的旋转电机；所述升降组件包括驱动所述旋转电机升降的精调模组，和驱动所述精调模组升降的粗调模组；所述粗调模组通过安装板设于所述X轴移动组件的活动端子上，所述安装板上还设有校正所述吸嘴的两矫正夹爪以及驱动两所述校正夹爪靠近或离开所述吸嘴的侧壁的手指气缸。

9.根据权利要求1所述的高速自动化镜头组装设备，其特征在于，所述视觉校准机构包括拍照相机、适配所述拍照相机的同轴光源，和驱动所述拍照相机和所述同轴光源升降的升降驱动。

10.根据权利要求1所述的高速自动化镜头组装设备，其特征在于，所述组装工位的出料端还设有卸料机构，所述卸料机构包括将最后一个所述组装机构上的组装完成的成品工件移至暂放台的卸料机械手，和将暂放台上的成品工件移至成品料盘上的存放机械手。