[发明专利]一种激光数据和视觉数据融合方法及系统

说明书

本申请提供的一种激光数据和视觉数据融合方法及系统，根据目标关键特征描述数据种类计算待选关键特征描述数据，从目标待选关键特征描述数据，从多个待选目标数据中确定出与目标待选关键特征描述数据对应的待选目标数据，可以根据待选关键特征描述数据。对目标关键特征描述数据种类和目标数据进行关联，进而确定出满足预先设置的融合线程的待选目标数据和目标待选关键特征描述数据，依据待选目标数据和目标待选关键特征描述数据能够实现对于指标列队的数据融合，有利于相关数据据融合的效率，以提升对于指标列队的完整性，通过对指标列队的数据融合，能够有利于相关数据据融合的效率，进而最大化确定关键特征描述数据融合的准确性。

技术领域

本申请涉及数据融合技术领域，具体而言，涉及一种激光数据和视觉数据融合方法及系统。

背景技术

随着人工智能的不断发展，在激光数据和视觉数据融合的过程中，需要对关键特征描述数据进行融合，从而确保相关关键特征描述数据的准确性，这样在激光数据和视觉数据的融合的过程中，提高了融合激光数据和视觉数据的完整性，从而可以提高关键特征描述数据融合的效率。然而，在相关激光数据和视觉数据技术中还存在一些缺陷。

发明内容

鉴于此，本申请提供了一种激光数据和视觉数据融合方法及系统。

第一方面，提供一种激光数据和视觉数据融合方法，包括：

根据预先设置的单位交集内容内的激光数据和视觉数据确定多个待选目标数据；其中，所述多个待选目标数据之间的特征描述向量为所述激光数据；

获取待融合指标列队在上一个预先设置的单位交集内容内对应的目标关键特征描述数据种类，并根据所述目标关键特征描述数据种类计算所述待融合指标列队分别在所述多个待选目标数据对应的待选关键特征描述数据；其中，所述目标关键特征描述数据种类用于在预先设置的矩阵上表征所述待融合指标列队的检验方式；

从所述待选关键特征描述数据中挑选满足预先设置的融合线程的目标待选关键特征描述数据，并从所述多个待选目标数据中确定出与所述目标待选关键特征描述数据对应的待选目标数据；

根据所述目标待选关键特征描述数据融合所述待融合指标列队在当前预先设置的单位交集内容内的所述待选目标数据对应的待选关键特征描述数据。

进一步地，根据预先设置的单位交集内容内的激光数据和视觉数据确定多个待选目标数据，包括：

确定所述预先设置的单位交集内容内每一个范围规格对应的一个或者两个独立融合特征；

根据所述独立融合特征将所述每一个范围规格区分为多个所述激光数据；

依据所述视觉数据中的关联描述对每一个所述激光数据的最大交集内容和最小交集内容分别进行迭代处理，直到遍历所述范围规格变化交集内容内所有关联描述，得到每一个所述激光数据分别对应的所述多个待选目标数据。

进一步地，根据所述独立融合特征将所述每一个范围规格区分为多个所述激光数据，包括：

将所述独立融合特征属于相同种类的范围规格进行种类划分，得到包括多个所述激光数据的种类划分结果。

进一步地，依据所述视觉数据中的关联描述对每一个所述激光数据的最大交集内容和最小交集内容分别进行迭代处理，包括：

将每一个所述激光数据的最大交集内容与所述视觉数据中的关联描述进行融合，得到每一个所述激光数据分别对应的第一最大交集内容，并根据所述第一最大交集内容和所述最小交集内容的合并得到每一个所述激光数据分别对应的一种待选目标数据；

以及，将每一个所述激光数据的最小交集内容与所述视觉数据中的关联描述进行融合，得到每一个所述激光数据分别对应的第一最小交集内容，并根据所述最大交集内容和所述第一最小交集内容的合并得到每一个所述激光数据分别对应的另一种待选目标数据；