[发明专利]一种激光数据和视觉数据融合方法及系统

权利要求书

1.一种激光数据和视觉数据融合方法，其特征在于，包括：

根据预先设置的单位交集内容内的激光数据和视觉数据确定多个待选目标数据；其中，所述多个待选目标数据之间的特征描述向量为所述激光数据或者所述视觉数据；

获取待融合指标列队在上一个预先设置的单位交集内容内对应的目标关键特征描述数据种类，并根据所述目标关键特征描述数据种类计算所述待融合指标列队分别在所述多个待选目标数据对应的待选关键特征描述数据；其中，所述目标关键特征描述数据种类用于在预先设置的矩阵上表征所述待融合指标列队的检验方式；

从所述待选关键特征描述数据中挑选满足预先设置的融合线程的目标待选关键特征描述数据，并从所述多个待选目标数据中确定出与所述目标待选关键特征描述数据对应的待选目标数据；

根据所述目标待选关键特征描述数据融合所述待融合指标列队在当前预先设置的单位交集内容内的所述待选目标数据对应的待选关键特征描述数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先设置的单位交集内容内的激光数据和视觉数据确定多个待选目标数据，包括：

确定所述预先设置的单位交集内容内每一个范围规格对应的一个或者两个独立融合特征；

根据所述独立融合特征将所述每一个范围规格区分为多个所述激光数据；

依据所述视觉数据中的关联描述对每一个所述激光数据的最大交集内容和最小交集内容分别进行迭代处理，直到遍历所述范围规格变化交集内容内所有关联描述，得到每一个所述激光数据分别对应的所述多个待选目标数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述独立融合特征将所述每一个范围规格区分为多个所述激光数据，包括：

将所述独立融合特征属于相同种类的范围规格进行种类划分，得到包括多个所述激光数据的种类划分结果。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述视觉数据中的关联描述对每一个所述激光数据的最大交集内容和最小交集内容分别进行迭代处理，包括：

将每一个所述激光数据的最大交集内容与所述视觉数据中的关联描述进行融合，得到每一个所述激光数据分别对应的第一最大交集内容，并根据所述第一最大交集内容和所述最小交集内容的合并得到每一个所述激光数据分别对应的一种待选目标数据；

以及，将每一个所述激光数据的最小交集内容与所述视觉数据中的关联描述进行融合，得到每一个所述激光数据分别对应的第一最小交集内容，并根据所述最大交集内容和所述第一最小交集内容的合并得到每一个所述激光数据分别对应的另一种待选目标数据；

以及，根据所述第一最大交集内容和所述第一最小交集内容的合并得到每一个所述激光数据分别对应的待选目标数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待融合指标列队在上一个预先设置的单位交集内容内对应的目标关键特征描述数据种类，包括：

确定所述待融合指标列队在所述上一个预先设置的单位交集内容内每一个范围规格对应的参考数据，将所述每一个范围规格对应的参考数据进行合并，得到所述待融合指标列队在所述上一个预先设置的单位交集内容内对应的所述目标关键特征描述数据种类。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述目标关键特征描述数据种类计算所述待融合指标列队分别在所述多个待选目标数据对应的待选关键特征描述数据，包括：

确定每一个个所述待选目标数据分别对应的最大交集内容和最小交集内容；

从所述每一个范围规格对应的参考数据中确定出所述最大交集内容对应的第一参考数据和所述最小交集内容分别对应的第二参考数据；

计算所述第一参考数据与对应的所述第二参考数据的重要程度，得到所述多个待选目标数据分别对应的重要程度，并对所述重要程度和预先设置的标准参数的区分度，得到所述多个待选目标数据分别对应的区分向量；

将多个所述区分向量确定为所述待融合指标列队分别在所述多个待选目标数据对应的待选关键特征描述数据。