[发明专利]一种自动平衡配重的平衡重式叉车及其使用方法

说明书

本发明公开了一种自动平衡配重的平衡重式叉车，包括液力自驱动配重平衡系统、翼式平衡半独立减震装置、侧向微调自动平衡系统和叉车主体底盘车架系统。本发明属于搬运叉车技术领域，具体是指一种自动平衡配重的平衡重式叉车及其使用方法；本发明通过液力自驱动配重平衡系统和侧向微调自动平衡系统，在提升或者放下货物时，对叉车重心进行自适应修正，大大降低了叉车由于重心偏移量过大发生前倾、后倾、侧倾的可能性，通过翼式平衡半独立减震装置，兼顾叉车底盘的舒适性和越障能力，并且能够在不添加外部结构的情况下完成原地掉头，通过电磁式的配重箱锁止装置在重心平衡后锁止配重箱的位置，通过端部的热锁止装置防止配重箱滑过极限位置。

技术领域

本发明属于搬运叉车技术领域，具体是指一种自动平衡配重的平衡重式叉车及其使用方法。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆；国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆；常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，作为一种轻便的工业搬运车辆，叉车的体积较小，但是却往往需要搬运体积较大的货物，而且叉车的装载架不处于车轮的上方，而是位于前轮的前方，这种情况下，即使叉车驱动力足够，也会由于自重不足而发生前倾；所以目前市面上的叉车会在叉车的后方设置一组配重块，但是由于这个配重块是固定的，在空载时又会导致叉车的重心过于靠后，在起步时由于瞬间的重心后移容易后倾，后倾的危险性甚至还要大于前倾；而且配重块固定的叉车空载时后轮减震弹簧长期承受较大压力、满载时前轮减震弹簧长期承受较大压力，即叉车的重力难以时刻相对均匀地分布到每个弹簧上，这种情况会造成某一处弹簧过早的疲劳损坏。

叉车一般用于厂内的短途运输，常常穿梭于仓库和置物架之间，这些地方往往空间狭小，传统的叉车使用转向机控制前轮转向，能够满足一般的工况，但是转弯时仍然需要两个车身左右的空间，在实际的使用场景中，大多数空隙都是刚刚好允许叉车通过的，在这种狭小空间下，目前大多数的叉车掉头方式是将叉车开到空旷的地方再掉头，费时费力。

公开号为CN103693590A的专利公开了一种平衡重式叉车，包括自前向后依次分布的货叉、门架和前轮，特征在于：在门架的后侧设置托臂，托臂上放置配重块，配重块位于前轮中心的后侧；该专利使用移动配重块的方式修正叉车的重心位置，但是其仍然存在以下缺陷：

A：该发明使用控制单元通过液压油缸驱动配重块滑移，包括了信息输入单元、运算单元和信息输出单元多个模块，信息输入单元位于驾驶室中，信息输入单元中还必须存在重量传感器、水平传感器或者陀螺仪、高度测量传感器等一系列复杂的电子传感器和控制、运算、反馈程序，液压缸也应当具备反馈模块以保证伸出量的精度，这一系列精密、复杂的零部件不仅显著增加了叉车成本，同时也增大了故障率；

B：该发明需携带随车泵站用于驱动液压缸，而且没有针对叉车的使用场景在行进模式、动力驱动模式等方面作出改进。

公开号为CN111907487A的专利公开了叉车原地转向装置及叉车，该叉车原地转向装置包括转接机构以及由上至下依次布置的旋转机构、伸缩机构和支撑机构，所述转接机构与叉车的车体连接；所述支撑机构可在所述伸缩机构的驱动下在常规位置与撑地位置之间往复运动；所述支撑机构处于撑地位置时，所述支撑机构支撑在地面上以此撑起叉车的车体并使叉车的轮胎离地，所述旋转机构可驱动所述转接机构及叉车的车体一起转动，该专利能够实现叉车原地掉头，但是该专利只是通过一套外置机构将叉车顶撑起来进行原地转向，虽然理论上能够实现，但是这套顶撑机构的额定起重量需大于叉车的自身重量加上货物的重量，从其体积、成本方面考虑均不适合推广。

基于上述讨论，本发明提出了一种能够自适应修正叉车重心位置、并且能够以极小的半径进行转弯的自动平衡配重的平衡重式叉车及其使用方法。

发明内容