[发明专利]一种软体机器人驱动器在审
申请号: | 202110867256.2 | 申请日: | 2021-07-22 |
公开(公告)号: | CN113500630A | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 张成红;徐卫华;徐建 | 申请(专利权)人: | 苏州富利讯智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00;B32B3/08;B32B5/18;B32B9/00;B32B9/04;B32B15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省昆山*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 软体 机器人 驱动器 | ||
1.一种软体机器人驱动器,包括凝胶(2),其特征在于,在所述凝胶(2)上面置有上活性炭(3),上活性炭(3)上面覆盖有上金箔(1),上金箔(1)顶端置有上铜片(4),凝胶(2)下面置有下活性炭(7),下活性炭(7)下面覆盖有下金箔(6),下金箔(6)顶端置有下铜片(5)。
2.根据权利要求1所述的一种软体机器人驱动器,其特征在所述上铜片(4)电连接上导线(9)一端,上导线(9)另一端电连接电池(10)正极端,电池(10)负极端电连接下导线(8)一端,下导线(8)另一端电连接下铜片(5)。
3.根据权利要求1所述的一种软体机器人驱动器,其特征在所述凝胶(2)由聚合物和离子液体组成,聚合物为ILG混合溶液,ILG混合溶液由1-丁基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐、甲基丙烯酸羟乙酯、二乙氧基苯乙酮和TiO四种原料组成,在紫外线灯的照射下,以上四种原料发生聚合反应形成凝胶状态的聚合物,离子液体为室温熔融盐,室温熔融盐是一种由正负离子组成的在室温下呈液态的化合物,室温熔融盐的阴阳离子数目应相同,离子液体整体上显电中性,离子液体应具有导电性,离子液体应具有溶解功能和吸收功能和催化作用,离子液体应具有稳定性和无挥发性。
4.根据权利要求1所述的一种软体机器人驱动器,其特征在所述上金箔(1)、凝胶(2)、上活性炭(3)、上铜片(4)、下铜片(5)、下金箔(6)、下活性炭(7)的制作过程为,凝胶中含有的离子液体应具有粘度,活性炭可以直接贴在凝胶外侧的表面进行固定,放置在压力设置为1N的压片机下压5min,再将其放入温度为60℃烘箱内热烘10min,最后将金箔均匀地粘贴在活性炭的表面,制作成软体机器人驱动器。
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