[发明专利]一种车用电动制动装置

说明书

本发明提供一种车用电动制动装置，解决现有制动系统结构复杂、密封性差，丝杠与螺母易无法实现滚动摩擦，加工精度要求较高，丝杠易打滑，工作噪音增大的问题。该装置包括外壳、驱动电机及设在外壳内的空心输入轴、行星架、输出轴、制动力输入机构、两个胀圈、N个行星辊组件；行星辊组件包括行星轴和行星辊；驱动电机驱动空心输入轴转动；行星架设在空心输入轴内；N个行星轴沿周向布置在行星架上，行星轴与行星架存在径向间隙；两个胀圈位于行星架两端面外侧，胀圈由N个向内开口外环和N个向外开口内环连接而成，N个行星轴端部卡接在N个内环中；输出轴偏心设在行星架前端部；制动力输入机构偏心设在输出轴前端部，且与空心输入轴轴线同轴。

技术领域

本发明涉及车辆制动技术，具体涉及一种车用电动制动装置。

背景技术

随着汽车技术飞速发展，特别是新能源汽车及自动驾驶的发展，车流量密度的不断增加和车速逐渐提高，人们对汽车的安全性、可靠性要求越来越高，汽车制动系统能否实时快速有效地实现驾驶者的制动意图，已成为影响道路交通安全的关键问题。

传统的液压制动系统主要由制动踏板、制动主缸、真空助力器、制动轮缸、制动器等组成。当驾驶者踩下制动踏板时，在真空助力器的助力作用下，将液压油通过液压管路从制动主缸压向制动轮缸，作用于制动钳体或者制动蹄，压向制动盘或者制动鼓，实现车辆制动。然而液压制动系统存在系统复杂，以及制动力需要通过真空助力器、液压管路等，导致反应速度慢、体积大，在整车上布置装配难度大、ABS电控系统复杂、制造和维修成本高等诸多缺陷。

而电子机械制动系统(EMB)不仅克服了液压制动系统的固有缺陷，同时还具有系统简单、制动反应速度快、效率高等突出优点。

目前，电子机械制动系统包括驱动机构、运动转换机构和制动力输出元件，驱动机构输出制动动力给运动转换机构，运动转换机构推动制动力输出元件轴向平移运动，实现车辆行车制动。为了实现制动力输出元件的平动，需要在运动转换机构和制动力输出元件上分别设置相配合的轴向凹/凸槽和导向组件，使得结构较为复杂，以及轴向凹/凸槽的开设，使得密封性下降，进而应用范围受限；另外，运动转换机构通常采用丝杠与螺母配合，实现将驱动机构输出的旋转运动转换为制动力输出元件的平移运动，由于丝杠与螺母为螺纹配合，在工作一段时间后，螺纹易磨损，使得丝杠易打滑，而不能实现滚动摩擦，影响制动过程；以及由于丝杠与螺母存在加工误差，装配后两者之间螺纹配合的摩擦力不足，易无法实现滚动摩擦，影响制动过程，而为了保证丝杠与螺母螺纹配合的摩擦力，丝杠与螺母的加工精度要求较高；另外，丝杠与螺母配合的螺纹磨损后，丝杠与螺母之间的间隙增大，造成工作噪音增大。

发明内容

为了解决现有电子机械制动系统结构较为复杂、密封性较差；以及在工作过程中，丝杠与螺母的螺纹易磨损，丝杠易打滑而影响制动过程，丝杠与螺母因加工误差易无法实现滚动摩擦，而为了保证滚动摩擦，加工精度要求较高；丝杠与螺母的螺纹磨损后导致工作噪音增大的技术问题，本发明提供了一种车用电动制动装置。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种车用电动制动装置，其特殊之处在于：包括外壳、驱动电机以及设置在外壳内的力传递机构；

所述力传递机构包括空心输入轴、行星架、输出轴、制动力输入机构、两个胀圈以及N个行星辊组件，N为大于1的整数；每个行星辊组件包括行星轴和设置在行星轴上的行星辊；

所述驱动电机驱动空心输入轴转动；

所述行星架同轴设置在空心输入轴内；

所述N个行星辊组件的N个行星轴沿周向布置在行星架上，且两端部均伸出行星架，每个行星轴与行星架之间存在径向间隙，用于行星辊与空心输入轴的间隙补偿；