[发明专利]一种车用电动制动装置

权利要求书

1.一种车用电动制动装置，其特征在于：包括外壳、驱动电机(15)以及设置在外壳内的力传递机构；

所述力传递机构包括空心输入轴(8)、行星架、输出轴(7)、制动力输入机构(30)、两个胀圈(27)以及N个行星辊组件，N为大于1的整数；每个行星辊组件包括行星轴(10)和设置在行星轴(10)上的行星辊(9)；

所述驱动电机(15)驱动空心输入轴(8)转动；

所述行星架同轴设置在空心输入轴(8)内；

所述N个行星辊组件的N个行星轴(10)沿周向均匀布置在行星架上，且两端部均伸出行星架，每个行星轴(10)与行星架之间存在径向间隙，用于行星辊(9)与空心输入轴(8)的间隙补偿；

所述空心输入轴(8)的内侧面设置有内螺纹(81)，每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内螺纹(81)配合的外螺纹(91)；

或者，所述空心输入轴(8)的内侧面设置有内螺纹(81)，每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内螺纹(81)配合的外环形凸凹槽，相邻行星辊(9)之间沿空心输入轴(8)轴向距离为空心输入轴(8)内螺纹(81)螺距的1/N，N为行星辊组件的个数；

或者，所述空心输入轴(8)的内侧面设置有内环形凸凹槽，每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内环形凸凹槽配合的外螺纹(91)，相邻行星辊(9)之间沿空心输入轴(8)轴向距离为行星辊(9)外螺纹(91)螺距的1/N，N为行星辊组件的个数；

两个胀圈(27)分别位于行星架两端面外侧，每个胀圈(27)由N个向内开口的外环(271)和N个向外开口的内环(272)交错首尾连接而成，N个行星轴(10)端部分别卡接在胀圈(27)的N个内环(272)中，且行星辊(9)能够在行星架上自转；每个胀圈(27)的N个内环(272)中心所在圆最小直径大于N个行星轴(10)所在圆最小直径；

所述输出轴(7)设置在行星架的前端部，且伸出前端盖(1)；

所述制动力输入机构(30)设置在输出轴(7)的前端部；

所述输出轴(7)与空心输入轴(8)的轴线偏心设置，制动力输入机构(30)与输出轴(7)偏心设置，且制动力输入机构(30)的轴线与空心输入轴(8)的轴线同轴。

2.根据权利要求1所述车用电动制动装置，其特征在于：所述行星架上设有用于安装N个行星轴(10)的N个径向腰形孔或N个沿径向开口于行星架外侧面的U型开口槽。

3.根据权利要求2所述车用电动制动装置，其特征在于：所述行星架为工字型结构，其包括前行星架体(72)、后行星架体(71)以及设置在前行星架体(72)中部和后行星架体(71)中部之间的连接杆；多个行星辊(9)布置在连接杆的外周；

或者，所述行星架为鼠笼型结构，其包括前行星架体(72)、后行星架体(71)以及设置在前行星架体(72)和后行星架体(71)之间的鼠笼式套管(73)；多个行星辊(9)位于鼠笼式套管(73)内，且行星辊(9)能够与空心输入轴(8)的内螺纹(81)或内环形凸凹槽啮合；

或者，所述行星架为工字鼠笼型结构，其包括前行星架体(72)、后行星架体(71)、设置在前行星架体(72)和后行星架体(71)之间的鼠笼式套管(73)以及设置在前行星架体(72)中部和后行星架体(71)中部之间的连接杆，多个行星辊(9)布置在连接杆的外周，且位于鼠笼式套管(73)内，行星辊(9)能够与空心输入轴(8)的内螺纹(81)或内环形凸凹槽啮合。

4.根据权利要求3所述车用电动制动装置，其特征在于：所述外壳包括依次连接的前端盖(1)、中间壳体(2)和后盖(3)；

所述空心输入轴(8)为前端开口的筒体结构，其前端动密封设置在前端盖(1)上；

所述前端盖(1)上设有供输出轴(7)伸出的通孔，且前端盖(1)与输出轴(7)间设置有动密封结构。

5.根据权利要求4所述车用电动制动装置，其特征在于：每个行星轴(10)上设有自动调心机构，自动调心机构包括套装在行星轴(10)上且位于行星架和行星辊(9)之间的球面调心单元及第二推力轴承(21)；

所述球面调心单元包括配合形成球面副的球面座(23)和球面凸块(22)。