[发明专利]输出轴非旋转的平动力传递机构及电动制动装置

说明书

本发明提供了一种输出轴非旋转的平动力传递机构及电动制动装置，解决现有电子机械制动器结构较为复杂、密封性差的问题。该机构包括空心输入轴、行星架、输出轴以及多个行星辊组件；每个行星辊组件包括行星辊和行星轴；空心输入轴内侧面设置有内螺纹或者内环形凸凹槽；行星架同轴设置在于空心输入轴内；多个行星辊组件圆周布置在行星架上，每个行星辊设置有与空心输入轴内螺纹配合的外螺纹；或者，多个行星辊组件圆周布置在行星架上，且多个行星辊沿空心输入轴轴向依次错位设置，每个行星辊设置有与空心输入轴内螺纹配合的外环形凸凹槽或与空心输入轴内环形凸凹槽配合的外螺纹；输出轴偏心设置在行星架的前端部，输出轴的前端伸出空心输入轴。

技术领域

本发明涉及电子机械制动器技术，具体涉及一种输出轴非旋转的平动力传递机构及电动制动装置。

背景技术

随着汽车技术飞速发展，特别是新能源汽车及自动驾驶的发展，车流量密度的不断增加和车速逐渐提高，人们对汽车的安全性、可靠性要求越来越高，汽车制动系统能否实时快速有效地实现驾驶者的制动意图，已成为影响道路交通安全的关键问题。

传统的液压制动系统主要由制动踏板、制动主缸、真空助力器、制动轮缸、制动器等组成。当驾驶者踩下制动踏板时，在真空助力器的助力作用下，将液压油通过液压管路从制动主缸压向制动轮缸，作用于制动钳体或者制动蹄，压向制动盘或者制动鼓，实现车辆制动。然而液压制动系统存在系统复杂，以及制动力需要通过真空助力器、液压管路等，导致反应速度慢、体积大，在整车上布置装配难度大、ABS电控系统复杂、制造和维修成本高等诸多缺陷。

而电子机械制动系统(EMB)不仅克服了液压制动系统的固有缺陷，同时还具有系统简单、制动反应速度快、效率高等突出优点。随着无刷直流电机电控技术和汽车电子控制技术的发展，EMB电子机械制动系统作为新一代汽车制动器，具有取代目前传统液压和气动制动系统的趋势。

目前，EMB电子机械制动器通过驱动机构输出制动动力，带动运动转换机构转动，运动转换机构推动制动力输出元件非旋转轴向平移运动，实现车辆行车制动。为了实现制动力输出元件的平动，需要在运动转换机构和制动力输出元件上分别设置相配合的轴向凹/凸槽和导向组件，使得结构较为复杂，以及轴向凹/凸槽的开设，使得密封性下降，进而应用范围受限。

发明内容

为了解决现有电子机械制动器需要设置相配合的轴向凹/凸槽和导向组件，使得结构较为复杂，以及轴向凹/凸槽的开设，使得密封性下降的技术问题，本发明提供了一种输出轴非旋转的平动力传递机构及电动制动装置。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种输出轴非旋转的平动力传递机构，其特殊之处在于：

包括空心输入轴、行星架、输出轴以及多个行星辊组件；每个行星辊组件包括行星轴和设置在行星轴上的行星辊；

所述行星架同轴设置在空心输入轴内；

所述多个行星辊组件的多个行星轴圆周布置在行星架上，每个行星辊能够相对行星架自转；

所述空心输入轴的内侧面设置有内螺纹，每个行星辊设置有与空心输入轴内螺纹配合的外螺纹；

或者，所述空心输入轴的内侧面设置有内螺纹，每个行星辊设置有与空心输入轴内螺纹配合的外环形凸凹槽，多个行星辊沿空心输入轴轴向依次错位设置；

或者，所述空心输入轴的内侧面设置有内环形凸凹槽，每个行星辊设置有与空心输入轴内环形凸凹槽配合的外螺纹，多个行星辊沿空心输入轴轴向依次错位设置；

所述输出轴的轴线与空心输入轴的轴线不同轴，且偏心设置在行星架的前端部，输出轴的前端可轴向非旋转平动并伸出空心输入轴。

进一步地，多个行星辊组件的多个行星轴圆周布置在行星架上；