[发明专利]输出轴非旋转的平动力传递机构及电动制动装置

权利要求书

1.一种输出轴非旋转的平动力传递机构，其特征在于：

包括空心输入轴(8)、行星架、输出轴(7)以及多个行星辊组件；每个行星辊组件包括行星轴(10)和设置在行星轴(10)上的行星辊(9)；

所述行星架同轴设置在空心输入轴(8)内；

所述多个行星辊组件的多个行星轴(10)圆周布置在行星架上，每个行星辊(9)能够相对行星架自转；

所述空心输入轴(8)的内侧面设置有内螺纹(81)，每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内螺纹(81)配合的外螺纹(91)；

或者，所述空心输入轴(8)的内侧面设置有内螺纹(81)，每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内螺纹(81)配合的外环形凸凹槽，多个行星辊(9)沿空心输入轴(8)轴向依次错位设置；

或者，所述空心输入轴(8)的内侧面设置有内环形凸凹槽，每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内环形凸凹槽配合的外螺纹(91)，多个行星辊(9)沿空心输入轴(8)轴向依次错位设置；

所述输出轴(7)偏心设置在行星架的前端部，输出轴(7)的前端伸出空心输入轴(8)。

2.根据权利要求1所述输出轴非旋转的平动力传递机构，其特征在于：

所述多个行星辊组件的多个行星轴(10)圆周布置在行星架上；

所述每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内螺纹(81)配合的外环形凸凹槽，多个行星辊(9)沿空心输入轴(8)轴向依次错位设置，具体为：每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内螺纹(81)配合的外环形凸凹槽，相邻行星辊(9)之间沿空心输入轴(8)轴向距离为空心输入轴(8)内螺纹(81)螺距的1/N，N为行星辊组件的个数；

所述每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内环形凸凹槽配合的外螺纹(91)，多个行星辊(9)沿空心输入轴(8)轴向依次错位设置，具体为：每个行星辊(9)设置有与空心输入轴(8)内环形凸凹槽配合的外螺纹(91)，相邻行星辊(9)之间沿空心输入轴(8)轴向距离为行星辊(9)外螺纹(91)螺距的1/N，N为行星辊组件的个数。

3.根据权利要求2所述输出轴非旋转的平动力传递机构，其特征在于：

所述空心输入轴(8)包括前端开口的筒体以及设置在筒体开口端的前端盖(1)；所述前端盖(1)与输出轴(7)间设置有动密封结构。

4.根据权利要求1或2或3所述输出轴非旋转的平动力传递机构，其特征在于：

所述行星架为工字型结构，其包括前行星架体(72)、后行星架体(71)以及设置在前行星架体(72)中部和后行星架体(71)中部之间的连接杆；多个行星辊(9)布置在连接杆的外周；

或者，所述行星架为鼠笼型结构，其包括前行星架体(72)、后行星架体(71)以及设置在前行星架体(72)和后行星架体(71)之间的鼠笼式套管(73)；多个行星辊(9)位于鼠笼式套管(73)内，且行星辊(9)能够与空心输入轴(8)的内螺纹(81)或内环形凸凹槽啮合；

或者，所述行星架为工字鼠笼型结构，其包括前行星架体(72)、后行星架体(71)、设置在前行星架体(72)和后行星架体(71)之间的鼠笼式套管(73)以及设置在前行星架体(72)中部和后行星架体(71)中部之间的连接杆，多个行星辊(9)布置在连接杆的外周，且位于鼠笼式套管(73)内，行星辊(9)能够与空心输入轴(8)的内螺纹(81)或内环形凸凹槽啮合。

5.根据权利要求3所述输出轴非旋转的平动力传递机构，其特征在于：每个行星轴(10)上设有自动调心机构，自动调心机构包括套装在行星轴(10)上且位于行星架和行星辊(9)之间的球面调心单元及第二推力轴承(21)；

所述球面调心单元包括配合形成球面副的球面座(23)和球面凸块(22)；

所述行星辊(9)与行星轴(10)之间设置有轴承(26)；

所述输出轴(7)前端部设有偏心设置的力输出件(27)，且力输出件(27)的轴线与空心输入轴(8)的轴线同轴。