[发明专利]一种索道安全运行的控制系统、结构及方法

说明书

本发明公开了一种索道安全运行的控制系统、结构及方法，涉及索道安全技术领域，包括参数设置模块、模型创建模块、控制器、参数分析模块、速度调节模块、模型修正模块以及速度补偿模块；参数设置模块用于用户在系统的HM I界面中设置预设参数；模型创建模块用于获取控制系统中所有轿厢的运输速度，并分析挖掘所有轿厢的潜在关联环境参数数据，基于A I深度学习识别算法得到轿厢的速度参照模型；参数分析模块用于将环境参数数据与轿厢的速度参照模型进行分析匹配，得到轿厢的运输速度计算值；能够根据环境参数数据及时调整轿厢的运输速度，以应对突发状态，避免碰撞事故发生，使得索道安全、平稳运行。

技术领域

本发明涉及索道安全技术领域，具体是一种索道安全运行的控制系统、结构及方法。

背景技术

客运索道又称客运缆车，是一种由驱动机带动钢丝绳循环运行来输送人员或货物的运输系统。客运索道作为景区与滑雪场地重要运载设备，其数量和智能化水平也快速发展。2019年统计数据显示，我国拥有客运索道数量1089条，设备数量呈逐年增加趋势。客运索道的自动化程度逐渐提高，其设备也越来越复杂。

当轿厢在空中运行时，常常会受到自然界中的风和轿厢内部的人员活动的影响引起轿厢摆动，影响缆车操作室的平衡，当摆动较大时可能会对索道的安全运行造成影响，现有技术中的索道由于缺少有效及时的安全控制手段，在索道周围扬起的灰尘、水雾或视线盲区的情况下，无法及时调整索道的运输速度，以应对突发状态，容易导致碰撞事故发生。

因此，亟需一种索道安全运行的控制系统、结构及方法。

发明内容

为了解决上述方案存在的问题，本发明提供了一种索道安全运行的控制系统、结构及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种索道安全运行的控制系统，包括参数设置模块、模型创建模块、数据库、控制器、参数采集模块、参数分析模块、制动模块、速度调节模块、模型修正模块以及速度补偿模块；

参数设置模块：用于用户在系统的HMI界面中设置预设参数；

模型创建模块：用于获取控制系统中所有轿厢的运输速度，并分析挖掘所有轿厢的潜在关联环境参数数据，基于AI深度学习识别算法得到轿厢的速度参照模型；

参数采集模块：用于采集轿厢外部的环境参数数据，并将采集到的环境参数数据传输至参数分析模块进行分析；

参数分析模块：用于将环境参数数据与轿厢的速度参照模型进行分析匹配，得到轿厢的运输速度计算值；

速度调节模块：用于根据运输速度计算值和参数设置模块中用户设置的预设参数对轿厢的运输速度进行调节；

模型修正模块：用于对轿厢的速度参照模型进行修正；

速度补偿模块：用于对运输速度目标值进行补偿。

进一步地，所述参数采集模块的具体采集过程如下：

S1：响应于预设的第一环境参数采集指令，采集风力数据；

若风力数据处于合法阈值范围外，创建风力元素队列，将采集的风力数据存储入风力元素队列；

S2：若风力数据处于合法阈值范围内，则响应于第二环境参数采集指令；采集其余环境参数数据，其中第一环境参数采集指令的发布频率高于第二环境参数采集指令；

S3：若风力元素队列中的当前状态中的最后一个元素位于合法阈值范围内或风力元素队列的元素个数达到预设第一阈值，则参数采集模块将风力元素队列中的元素和其余环境参数数据上报至参数分析模块。

进一步地，所述参数分析模块的具体分析步骤为：