[发明专利]一种索道安全运行的控制系统、结构及方法

权利要求书

1.一种索道安全运行的控制系统，其特征在于，包括：

参数设置模块：用于用户在系统的HMI界面中设置预设参数；预设参数包括轿厢摆动角度允许值、HMI运输速度设定值、运输速度目标值的修正系数以及轿厢的数量；

模型创建模块：用于获取控制系统中所有轿厢的运输速度，并分析挖掘所有轿厢的潜在关联环境参数数据，基于AI深度学习识别算法得到轿厢的速度参照模型；

参数采集模块：用于采集轿厢外部的环境参数数据，并将采集到的环境参数数据传输至参数分析模块进行分析；具体采集过程如下：

S1：响应于预设的第一环境参数采集指令，采集风力数据；

若风力数据处于合法阈值范围外，则创建风力元素队列，将采集的风力数据存储入风力元素队列；

S2：若风力数据处于合法阈值范围内，则响应于第二环境参数采集指令；采集其余环境参数数据，其中第一环境参数采集指令的发布频率高于第二环境参数采集指令；

S3：若风力元素队列中的当前状态中的最后一个元素位于合法阈值范围内或风力元素队列的元素个数达到预设第一阈值，则参数采集模块将风力元素队列中的元素和其余环境参数数据上报至参数分析模块；

参数分析模块：用于将环境参数数据与轿厢的速度参照模型进行分析匹配，得到轿厢的运输速度计算值；具体分析步骤为：

V1：获取风力元素队列中的元素，在预设时间区间内，若处于合法阈值

范围外的元素个数达到预设第三阈值或者达到预定比例时，确定此时轿厢外部存在强风，生成风力异常信号；

所述参数分析模块用于将风力异常信号传输至控制器，所述控制器接收到风力异常信号后驱动制动模块对轿厢对应的发动机进行制动；

其中，所述轿厢上安装有位置传感器，当轿厢处于制动状态时，所述位置传感器用于检测轿厢位置并将位置信号发送给控制器，所述控制器用于接收位置信号后控制轿厢停在指定位置；

V2：获取风力元素队列中元素的特征值和其余环境参数数据，将其与轿厢的速度参照模型进行分析匹配，得到轿厢的运输速度计算值，并将轿厢的运输速度计算值传输至控制器，控制器将运输速度计算值推送至速度调节模块；

速度调节模块：用于根据运输速度计算值和参数设置模块中用户设置的预设参数对轿厢的运输速度进行调节；具体调节步骤为：

SS1：根据运输速度计算值和预设参数确定运输速度目标值，具体为：

通过运输速度目标值的修正系数对运输速度计算值进行修正；

若修正后的运输速度计算值处于预设运输速度标准范围内，则将运输速度计算值作为运输速度目标值；否则，将HMI运输速度设定值作为运输速度目标值；

SS2：速度调节模块通过速度传感器实时监测轿厢的实际运输速度，然后根据运输速度目标值和实际运输速度的差值来调节轿厢的运输速度；

SS3：当轿厢处于变速状态时，速度调节模块通过摆动传感器实时监测轿厢的摆动值，当摆动值达到轿厢摆动角度允许值或实际运输速度与运输速度目标值的偏差在预设允许范围内，停止调节，将此时轿厢的实际运输速度标记为轿厢的变速终值；

模型修正模块：用于对轿厢的速度参照模型进行修正；具体步骤为：

在速度调节模块接收到推送的运输速度计算值后，继续关注轿厢的变速行为；当变速结束后，若轿厢的变速终值与运输速度计算值的偏差在预设允许范围内，则视为推送调节成功，否则视为推送调节失败；

根据推送调节结果对速度参照模型进行修正；

速度补偿模块：用于对运输速度目标值进行补偿；具体补偿步骤为：

采集速度调节模块的调节记录，对调节记录进行整理，构建目标检测训练样本，训练基于机器学习方法，得到速度补偿模型M；所述调节记录包括轿厢每次变速时的运输速度目标值、变速终值以及轿厢的各项工作参数值；

获取当前的运输速度目标值和轿厢的各项工作参数值并将其输入至速度补偿模型M，得到速度补偿系数；根据速度补偿系数对当前的运输速度目标值进行补偿，得到运输速度目标补偿值；

所述速度补偿模块用于将运输速度目标补偿值传输至控制器，所述控制器接收到运输速度目标补偿值后，驱动控制速度调节模块调节轿厢的运输速度。