[发明专利]一种柴油发电机转运夹持装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种柴油发电机转运夹持装置及其工作方法，属于工业器械应用技术领域，包括壳体，所述壳体内开设有内腔，内腔内均排布有若干个固定腔，所述壳体的两侧顶部均固定安装有滑轨，两条滑轨上均安装有滑块，两个滑块之间固定安装有C型固定杆，C型固定杆上滑动安装有移动壳，移动壳的顶部设有第二电机，且移动壳与第二电机的动力输出轴固定连接，所述移动壳的另一侧固定安装有伸缩杆，伸缩杆远离移动壳的一侧安装有机械手，用于将物料放置于固定腔内，固定腔由放置腔和移动腔组成，放置腔设置在移动腔的一侧，对物料进行进一步固定，对物料进行锁紧。

技术领域

本发明涉及一种转运夹持装置，具体为一种柴油发电机转运夹持装置及其工作方法，属于工业器械应用技术领域。

背景技术

目前，多数装置的装配过程已实现了高度的自动化，以发电机的装配为例，发电机由随行夹具通过生产流水线输送至装配工位，可由抬升装置将随行夹具顶起，由装配设备对发电机进行自动装配。发电机由随行夹具输送到装配设备时，应保持特定的方位才能适应自动装配的需求，否则需要对发电机位置进行校正。但现有的随行夹具一般只是将发电机放置在四角有挡块的平板式随行板上，在线体上流动时发电机会随着流动方向随机摆动，不但有磕碰伤电机的风险，而且在摆动过程中还很可能改变其放置方位，运送至装配工位后，需要人工对发电机位置进行校正，提高了工人的劳动强度，还大大降低了装配效率。

在发电机转运及传输的路途中，对柴油机的转运较为困难，由于其体积较大、重量较重，以至于不仅对其拿取较困难，对其位置的固定也十分困难，在运输过程中经常有磕碰，影响发电机的正常使用，因此，我们需要提出一种新的设计方案。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种一种柴油发电机转运夹持装置及其工作方法，为了解决现有的发电机体积较大、重量较重，所导致的拿取较困难、位置的固定也十分困难，在运输过程中经常有磕碰，影响发电机的正常使用的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种柴油发电机转运夹持装置，包括壳体，所述壳体内开设有内腔，内腔内排布有若干个固定腔，对物料进行分隔放置，确保物料不受损伤，所述壳体的两侧顶部均固定安装有滑轨，两条滑轨上均安装有滑块，两个滑块之间固定安装有C型固定杆，C型固定杆上滑动安装有移动壳，移动壳的顶部设有第二电机，且移动壳与第二电机的动力输出轴固定连接，所述移动壳的另一侧固定安装有伸缩杆，伸缩杆远离移动壳的一侧安装有机械手，机械手将物料放置于固定腔内。

作为本发明的进一步实施方案，所述固定腔由放置腔和移动腔组成，放置腔设置在移动腔的一侧，对物料进行进一步固定；

所述移动腔的两端均开设有凹槽，所述凹槽内均设有夹紧组件，所述夹紧组件包括螺纹滚筒，所述螺纹滚筒的一端嵌入凹槽内，并与凹槽转动连接，所述螺纹滚筒的另一端设有转动圆台，螺纹滚筒与转动圆台固定连接，且所述螺纹滚筒与转动圆台之间设有移动板，所述移动板套接在螺纹滚筒上且开设有与螺纹滚筒外螺纹对应的内螺纹，所述转动圆台的远离螺纹滚筒的一端固定连接有摇柄，操作者可通过工具或用手摇动摇柄，将物料锁紧。

作为本发明的进一步实施方案，所述摇柄固定连接在转动圆台非圆心的位置，以确保装置的正常使用。

作为本发明的进一步实施方案，所述螺纹滚筒嵌入凹槽的一端设有固定板，且固定板的高度高于移动板的高度，以防止移动板移动过度导致装置卡死现象的产生。

作为本发明的进一步实施方案，两个所述滑块远离壳体的一侧外壁均设有方壳，方壳内均设有第一电机，且两个滑块分别与第一电机的动力输出轴固定连接；两个方壳内还均设有感应器，可将壳体内是否存放物料及时反馈给工作人员，以便工作人员对机械手后续工作的操控。

作为本发明的进一步实施方案，所述摇柄远离转动圆台的一端设置有若干防滑纹，防止转动时打滑。

作为本发明的进一步实施方案，包括以下步骤：