[发明专利]一种柴油发电机转运夹持装置及其工作方法

权利要求书

1.一种柴油发电机转运夹持装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内开设有内腔（10），内腔（10）内排布有若干个固定腔（11），所述壳体（1）的两侧顶部均固定安装有滑轨（2），两条滑轨（2）上均安装有滑块（4），两个滑块（4）之间固定安装有C型固定杆（7），C型固定杆（7）上滑动安装有夹持组件；

所述夹持组件包括移动壳（9），移动壳（9）的顶部设有第二电机（8），且移动壳（9）与第二电机（8）的动力输出轴固定连接，所述移动壳（9）的另一侧固定安装有伸缩杆（6），伸缩杆（6）远离移动壳（9）的一侧安装有机械手（5）；

所述固定腔（11）由放置腔和移动腔（12）组成，放置腔设置在移动腔（12）的一侧，移动腔（12）的两端均开设有凹槽，凹槽内均设有夹紧组件（16）；

夹紧组件（16）包括螺纹滚筒（14），螺纹滚筒（14）的一端嵌入凹槽内，并与凹槽转动连接，所述螺纹滚筒（14）的另一端设有转动圆台（17），且螺纹滚筒（14）与转动圆台（17）固定连接，所述螺纹滚筒（14）与转动圆台（17）之间设有移动板（15），所述移动板（15）套接在螺纹滚筒（14）上且开设有与螺纹滚筒（14）外螺纹对应的内螺纹，所述转动圆台（17）远离螺纹滚筒（14）的一端固定连接有摇柄（18）；

摇柄（18）与转动圆台（17）偏心设置；

螺纹滚筒（14）嵌入凹槽的一端设有固定板（13），且固定板（13）的高度高于移动板（15）的高度；

两个滑块（4）远离壳体（1）的一侧外壁均设有方壳，方壳内均设有第一电机（3），且两个滑块（4）分别与第一电机（3）的动力输出轴固定连接；两个方壳内还均设有感应器；

摇柄（18）远离转动圆台（17）的一端设置有若干防滑纹。

2.一种如权利要求1所述柴油发电机转运夹持装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将物料放置于机械手（5）内，机械手（5）上端固定连接的伸缩杆（6）由上端连接的移动壳（9）移动，第二电机（8）的工作带动移动壳（9）移动；

步骤二：启动第一电机（3），第一电机（3）的动力输出轴所固定连接的滑块（4）在固定设置于壳体（1）顶部的滑轨（2）上滑动，位于固定在滑块（4）一侧的方壳内设置的感应器感应对应空位的固定腔（11）；

步骤三：机械手（5）将物料放置于固定腔（11）后，将物料的一侧放置于放置腔内，另一侧放置于移动腔（12）内，位于移动腔（12）内的夹紧组件（16）对物料夹紧；

步骤四：通过转动摇柄（18），对螺纹滚筒（14）进行控制，调节对物料的夹紧程度。