[发明专利]档位控制方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明提供一种档位控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：将S档设置为第一种模式和第二种模式；判断持续接收S档信号的时长是否小于阈值；若小于，则S档为第一种模式，第一种模式下控制变速箱的档位变换范围为从1档至最高档依次循环换档，且进入S档时，变速箱保持进入S档前的档位；若不小于，则S档为第二种模式，第二种模式下控制变速箱的档位为预设档位。通过本发明，车辆在需要驱动力时进入第一种模式，保证了车辆的动力性和连贯性，且进入S档时，变速箱保持进入S档前的档位，避免了误碰S档产生顿挫感的情况，当车辆在检测线转鼓上时，进入第二种模式，解决了变速箱无法达到升档点，导致车速无法达到目标车速的问题。

技术领域

本发明涉及新能源商用车控制领域，尤其涉及一种档位控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

现有技术中，多档位变速箱一般设置为2档起步，避免1档起步升2档时产生的顿挫感，使车辆在起步行驶过程中更加平顺，这种方式下车辆无法直接降至1档，现阶段是将S档设置为1档，挂S档后车辆才降至1档。

在车辆需要爬大坡和强驱动力的时候，在坡底提前将车速降至0左右，然后挂S档，变速箱此时将S档锁定为1档，车辆开始爬坡，在爬坡过程中不允许换挡，待爬到坡顶，再挂一次S档退出S模，才能将提升档位，而且在行驶过程中如果误碰S档，车辆会由高档位直接锁1档，产生巨大顿挫感。

在车辆上户前，需要将车辆开到检测线转鼓上，在检测线转鼓上踩油门使车辆车速提升到40km/h以上，因车辆为自动升档手柄，仅有D档一个前进挡，无法选档，且在转鼓上时车辆无负载，车轮处于滑动状态，故变速箱无法自动达到升档点，车辆一直保持在低档位无法自动升档，从而车速无法提升到40km/h以上。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种档位控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决车辆在需要驱动力时无法直接降至1档、误碰S档时产生巨大顿挫感、在检测线转鼓上时车速无法达到目标车速的问题。

第一方面，本发明提供一种档位控制方法，包括以下步骤：

将S档设置为第一种模式和第二种模式；

判断持续接收S档信号的时长是否小于阈值；

若小于，则S档为第一种模式，第一种模式下控制变速箱的档位变换范围为从1档至最高档依次循环换档，且进入S档时，变速箱保持进入S档前的档位；

若不小于，则S档为第二种模式，第二种模式下控制变速箱的档位为预设档位。

可选的，所述判断持续接收S档信号的时长是否小于阈值的步骤包括：

根据自动换档手柄的位置，判断持续接收S档信号的时长；

当自动换档手柄停在S档位置处的时长小于阈值，则持续接收S档信号的时长小于阈值；

当自动换档手柄停在S档位置处的时长不小于阈值，则持续接收S档信号的时长不小于阈值。

可选的，所述进入S档时，变速箱保持进入S档前的档位的步骤包括：

进入S档时，通过控制电机控制器的电机扭矩和转速保持不变进而控制变速箱的档位保持在进入S档前的档位。

可选的，所述第二种模式下控制变速箱的档位为预设档位的步骤包括：

第二种模式下，在车辆启动之前，通过控制电机控制器的电机扭矩和转速使得变速箱的档位达到预设档位。

可选的，所述判断持续接收S档信号的时长是否小于阈值的步骤之后还包括：

当再次接收S档信号时，变速箱的档位变换范围为从2档至最高档依次循环换档。

第二方面，本发明还提供一种档位控制装置，所述档位控制装置包括：