[发明专利]一种无人机起飞远程控制系统

说明书

本发明提供一种无人机起飞远程控制系统，包括无人机指控中心；无人机充电管理系统，用于监控无人机的电池数据，无人机充电管理系统与无人机指控中心通信并在接收到开启无人机的指令后，自查电池数据以判断是否具备开机条件；地面端的无线通讯系统，与无人机充电管理系统通信并在接收到具备开机条件的信息时，使无人机开机；空中端图数传系统和地面端图数传系统在无人机开机后链接，所述空中端图数传系统通过地面端图数传系统向无人机指控中心传输无人机是否具备起飞条件，无人机指控中心在接收到无人机具备起飞条件后，通过地面端图数传系统向空中端图数传系统传输飞行任务指令并控制所述无人机起飞。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机起飞远程控制系统。

背景技术

近年来无人机市场日趋成熟，对于无人机全自主作业和完全智能化的应用需求越来越高，但现有无人机不具备远程自动开机的功能，导致必须经过机械手或者现场手动开启，方能启动无人机，进而进行任务执行。当下的开机方式具有如下缺陷或者不足：1、机械手开启，对无人机的结构设计便利性和可靠性有诸多要求，增加了结构设计的复杂程度，无人机机库也会设计的特别大，同时机械手存在使用寿命，需要定期保养维护，大大增加了系统的维护成本和使用成本。2、手动开启，非常麻烦，必须要求有操作手在场，对于一些复杂的环境和气候条件下，无人机作业的效率会大大降低，同时增加了人力投入的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机起飞远程控制系统，以解决上述技术问题。

本发明实施例提供一种无人机起飞远程控制系统，包括：

无人机指控中心；

无人机充电管理系统，位于无人机中，用于监控无人机的电池数据和对电池进行充电管理，所述无人机充电管理系统与无人机指控中心通信并在接收到无人机指控中心发出的开启无人机的指令后，自查无人机的电池数据以判断是否具备开机条件；

地面端的无线通讯系统，与无人机充电管理系统通信并在接收到无人机充电管理系统发出的具备开机条件的信息时，唤醒无人机的电池使无人机开机；

位于无人机的空中端图数传系统和位于地面站的地面端图数传系统，空中端图数传系统和地面端图数传系统在无人机开机后链接，所述空中端图数传系统通过地面端图数传系统向无人机指控中心传输无人机是否具备起飞条件，所述无人机指控中心在接收到无人机具备起飞条件后，通过地面端图数传系统向空中端图数传系统传输飞行任务指令并控制所述无人机起飞。

进一步地，所述的地面端的无线通讯系统在接收到无人机充电管理系统发出的具备开机条件的信息时，与无人机端的无线通讯系统通信并发送开机指令，无人机端的无线通讯系统在接到该开机指令后通过触发无人机内单片机的中断脚唤醒单片机，所述单片机通过串口或I2C启动电池来控制无人机开机。

进一步地，所述的地面端的无线通讯系统为地面端的433无线通讯系统或者地面端的WIFI无线通讯系统，与之对应的，所述的无人机端的无线通讯系统为无人机端的433无线通讯系统或者无人机端的WIFI无线通讯系统。

进一步地，无人机开机后，所述的地面端的无线通讯系统进入睡眠模式。

进一步地，无人机开机后，所述的无人机端的无线通讯系统进入睡眠模式。

进一步地，所述的空中端图数传系统用于获取无人机的状态数据，地面站的地面端图数传系统根据所述的无人机的状态数据判断无人机是否具备起飞条件，若无人机具备起飞条件，则向所述无人机指控中心传输无人机具备起飞条件。

进一步地，所述状态数据包括无人机上的传感器状态数据、电池的状态数据、荷载的状态数据和当前的实施图像数据。