[发明专利]一种无人机起飞远程控制系统

权利要求书

1.一种无人机起飞远程控制系统，其特征在于，包括：

无人机指控中心；

无人机充电管理系统，位于无人机中，用于监控无人机的电池数据和对电池进行充电管理，所述无人机充电管理系统与无人机指控中心通信并在接收到无人机指控中心发出的开启无人机的指令后，自查无人机的电池数据以判断是否具备开机条件；

地面端的无线通讯系统，与无人机充电管理系统通信并在接收到无人机充电管理系统发出的具备开机条件的信息时，唤醒无人机的电池使无人机开机；

位于无人机的空中端图数传系统和位于地面站的地面端图数传系统，空中端图数传系统和地面端图数传系统在无人机开机后链接，所述空中端图数传系统通过地面端图数传系统向无人机指控中心传输无人机是否具备起飞条件，所述无人机指控中心在接收到无人机具备起飞条件后，通过地面端图数传系统向空中端图数传系统传输飞行任务指令并控制所述无人机起飞。

2.如权利要求1所述的无人机起飞远程控制系统，其特征在于：所述的地面端的无线通讯系统在接收到无人机充电管理系统发出的具备开机条件的信息时，与无人机端的无线通讯系统通信并发送开机指令，无人机端的无线通讯系统在接到该开机指令后通过触发无人机内单片机的中断脚唤醒单片机，所述单片机通过串口或I2C启动电池来控制无人机开机。

3.如权利要求2所述的无人机起飞远程控制系统，其特征在于：所述的地面端的无线通讯系统为地面端的433无线通讯系统或者地面端的WIFI无线通讯系统，与之对应的，所述的无人机端的无线通讯系统为无人机端的433无线通讯系统或者无人机端的WIFI无线通讯系统。

4.如权利要求1所述的无人机起飞远程控制系统，其特征在于：无人机开机后，所述的地面端的无线通讯系统进入睡眠模式。

5.如权利要求2所述的无人机起飞远程控制系统，其特征在于：无人机开机后，所述的无人机端的无线通讯系统进入睡眠模式。

6.如权利要求1所述的无人机起飞远程控制系统，其特征在于：所述的空中端图数传系统用于获取无人机的状态数据，地面站的地面端图数传系统根据所述的无人机的状态数据判断无人机是否具备起飞条件，若无人机具备起飞条件，则向所述无人机指控中心传输无人机具备起飞条件。

7.如权利要求6所述的无人机起飞远程控制系统，其特征在于：所述状态数据包括无人机上的传感器状态数据、电池的状态数据、荷载的状态数据和当前的实施图像数据。

8.如权利要求6所述的无人机起飞远程控制系统，其特征在于：地面站的地面端图数传系统根据判断无人机具备起飞条件后，通过RJ45网口，接入5G路由器，然后通过5G网络与所述无人机指控中心通信以传达无人机具备起飞条件信息；所述无人机指控中心通过该5G网络向所述地面端图数传系统传输飞行任务指令和飞行控制指令，空中端图数传系统将接收到的飞行任务指令和飞行控制指令传达给无人机的飞行控制系统，使无人机按照飞行任务指令和飞行控制指令进行飞行。

9.如权利要求1所述的无人机起飞远程控制系统，其特征在于：无人机充电管理系统判断出无人机不具备开机条件后，无人机指控中心通信反馈当前无人机电池的电量数据和不具备开机条件信息。

10.如权利要求9所述的无人机起飞远程控制系统，其特征在于：无人机充电管理系统与无人机指控中心通信之间通过5G路由器的5G网络通信。