[发明专利]轴突打磨设备

说明书

本申请提供了一种轴突打磨设备，包括第一防护治具、第一搬运机构、机械手、车床以及第二搬运机构；第一搬运机构能够从进料工位抓取待加工机壳，并将待加工机壳运送到第一中转工位，以及从第二中转工位抓取第一防护治具，并将第一防护治具装入待加工机壳的内腔形成组合件；机械手能够将组合件运送到车床上，以及将完成轴突削除的组合件运送到第三中转工位；第二搬运机构能够将位于第三中转工位的已加工机壳运送到出料工位。本申请提供的轴突打磨设备在待加工机壳的整个加工过程中能够实现自动搬运，并且采用第一防护治具将轴突的废屑阻挡在正在加工的机壳外，从而解决了在轴突打磨工序中机壳采用人工搬运且轴突废屑容易藏进机壳内腔的技术问题。

技术领域

本申请属于打磨设备技术领域，更具体地说，是涉及一种轴突打磨设备。

背景技术

电机组装时，需要电机的机壳的端面具有规定的平面度。但是，在机壳的实际加工过程中，在机壳的端壁上会留下突出于其外表面的轴突，导致机壳的端面的平面度不符合规定的要求，从而需要对机壳进行进一步深加工，将轴突的突出于机壳的端壁的外表面上的部分削除。

目前，机壳轴突的打磨工序需要人工对机壳进行搬运，而且在采用车床削除轴突时会产生的废屑，该废屑容易藏进机壳的内腔内，需要额外的工序进行清除，影响了机壳的加工效率。

发明内容

本申请的目的在于提供一种轴突打磨设备，包括但不限于解决在轴突打磨工序中机壳采用人工搬运且轴突废屑容易藏进机壳内腔的技术问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种轴突打磨设备，包括进料工位、第一中转工位、第二中转工位、第三中转工位、出料工位、第一防护治具、第一搬运机构、机械手、车床以及第二搬运机构；

所述第一搬运机构能够从所述进料工位抓取待加工机壳，并将所述待加工机壳运送到所述第一中转工位，以及从所述第二中转工位抓取所述第一防护治具，并将所述第一防护治具装入所述待加工机壳的内腔形成组合件；

所述机械手能够将所述组合件运送到所述车床上，以及将完成轴突削除的所述组合件运送到所述第三中转工位；

所述第二搬运机构能够将位于所述第三中转工位的所述组合件分离成已加工机壳和所述第一防护治具，以及将所述已加工机壳运送到所述出料工位和将所述第一防护治具运送到所述第二中转工位。

本申请提供的轴突打磨设备通过第一搬运机构、机械手和第二搬运机构配合将第一防护治具装入待加工机壳的内腔内，并且在待加工机壳的整个加工过程中实现自动搬运，无需人工参与，并且采用第一防护治具将轴突的废屑阻挡在正在加工的机壳外，从而解决了在轴突打磨工序中机壳采用人工搬运且轴突废屑容易藏进机壳内腔的技术问题，省去了清除废屑的工序，有效地提高了机壳轴突打磨工序的加工效率。

在一个实施例中，所述轴突打磨设备还包括第三搬运机构，所述第三搬运机构能够将所述第一防护治具从所述第三中转工位的旁侧运送到所述第二中转工位的旁侧；所述第一搬运机构能够从所述第三搬运机构上抓取所述第一防护治具，并将所述第一防护治具运送到所述第二中转工位；所述第二搬运机构能够将所述第一防护治具运送到所述第三搬运机构上。

通过第三搬运机构既能够实现第二中转工位与第三中转工位衔接，又能够使第二中转工位和第三中转工位之间保留足够的空间供机械手安装，使得第一搬运机构、机械手和第二搬运机构之间的布局更加合理，有利于获得更好的生产节拍。

进一步地，所述轴突打磨设备包括三台所述车床，所述第二中转工位包括两个用于放置所述第一防护治具的第一置料位，所述第三搬运机构包括两个用于放置所述第一防护治具的第一支承座。

从而满足了两台车床同时工作的需求，充分地发挥了第一搬运机构、机械手和第二搬运机构的工作效能，有效地提高了机壳轴突打磨工序的加工效率。