[发明专利]轴突打磨设备

权利要求书

1.一种轴突打磨设备，其特征在于，包括进料工位、第一中转工位、第二中转工位、第三中转工位、出料工位、第一防护治具、第一搬运机构、机械手、车床以及第二搬运机构；

所述第一搬运机构能够从所述进料工位抓取待加工机壳，并将所述待加工机壳运送到所述第一中转工位，以及从所述第二中转工位抓取所述第一防护治具，并将所述第一防护治具装入所述待加工机壳的内腔形成组合件；

所述机械手能够将所述组合件运送到所述车床上，以及将完成轴突削除的所述组合件运送到所述第三中转工位；

所述第二搬运机构能够将位于所述第三中转工位的所述组合件分离成已加工机壳和所述第一防护治具，以及将所述已加工机壳运送到所述出料工位和将所述第一防护治具运送到所述第二中转工位。

2.如权利要求1所述的轴突打磨设备，其特征在于，还包括第三搬运机构，所述第三搬运机构能够将所述第一防护治具从所述第三中转工位的旁侧运送到所述第二中转工位的旁侧；所述第一搬运机构能够从所述第三搬运机构上抓取所述第一防护治具，并将所述第一防护治具运送到所述第二中转工位；所述第二搬运机构能够将所述第一防护治具运送到所述第三搬运机构上。

3.如权利要求2所述的轴突打磨设备，其特征在于，包括三台所述车床，所述第二中转工位包括两个用于放置所述第一防护治具的第一置料位，所述第三搬运机构包括两个用于放置所述第一防护治具的第一支承座。

4.如权利要求1或2所述的轴突打磨设备，其特征在于，所述第一搬运机构包括第一夹爪、第二夹爪、第一升降驱动组件、第二升降驱动组件和第一直线驱动组件；所述第一升降驱动组件与所述第一夹爪驱动连接，能够驱使所述第一夹爪上升或下降；所述第二升降驱动组件与所述第二夹爪驱动连接，能够驱使所述第二夹爪上升或下降；所述第一直线驱动组件分别与所述第一升降驱动组件和所述第二升降驱动组件驱动连接，能够驱使所述第一升降驱动组件和所述第二升降驱动组件沿直线路径移动。

5.如权利要求4所述的轴突打磨设备，其特征在于，所述第二搬运机构包括第一夹爪、第二夹爪、第一升降驱动组件、第二升降驱动组件和第一直线驱动组件，且所述第二搬运机构与所述第一搬运机构相对设置。

6.如权利要求1或2所述的轴突打磨设备，其特征在于，所述第三中转工位设有第二支承座，所述轴突打磨设备还包括吸尘机构，所述吸尘机构分别与所述第二支承座和所述车床连通。

7.如权利要求6所述的轴突打磨设备，其特征在于，所述第三中转工位还设有图像采集组件，所述图像采集组件位于所述第二支承座的旁侧，能够采集完成轴突削除的组合件的图像。

8.如权利要求7所述的轴突打磨设备，其特征在于，所述第三中转工位还设有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述第二支承座驱动连接，能够驱使所述第二支承座转动。

9.如权利要求1或2所述的轴突打磨设备，其特征在于，还包括第四中转工位，所述第四中转工位设有多个用于放置第二防护治具的第二置料位。

10.一种轴突打磨设备，其特征在于，包括进料工位、第一中转工位、第二中转工位、第三中转工位、出料工位、第一防护治具、第一搬运机构、机械手、车床以及第二搬运机构；

所述第一搬运机构能够从所述进料工位抓取待加工机壳，并将所述待加工机壳运送到所述第一中转工位，以及从所述第二中转工位抓取所述第一防护治具，并将所述第一防护治具装入所述待加工机壳的内腔形成组合件；

所述机械手能够将所述组合件运送到所述车床上，将完成轴突削除的所述组合件运送到所述第三中转工位，以及将所述第一防护治具从所述组合件中分离出来并运送到所述第二中转工位；

所述第二搬运机构能够将位于所述第三中转工位并从所述组合件中分离出来的已加工机壳运送到所述出料工位。