[发明专利]铣刨机制动系统、制动方法及铣刨机

说明书

本申请涉及电气系统安全的技术领域，具体涉及铣刨机制动系统、制动方法及铣刨机。其中，铣刨机制动系统包括：主驱电机；动力电池；泄放装置；控制器；其中，所述泄放装置的运行状态满足预设条件。通过设置控制器，在铣刨机制动时，检测动力电池的荷电值以判断动力电池的状态，以控制泄放装置的运行或停止，当动力电池荷电值较高时，泄放装置运行来对主驱电机所产生的电能进行泄放，控制器控制泄放装置的运行状态，从而确保泄放装置可以完全泄放主驱电机产生的电能，以此提高动力电池的正常运行的可能性，确保铣刨机在制动过程中电制动模式正常运行，从而提高能量回收的效果。

技术领域

本申请涉及电气系统安全的技术领域，具体涉及铣刨机制动系统、制动方法及铣刨机。

背景技术

在电动或者混合动力的工程机械的电气系统运行过程中，制动时，利用电机既是电动机又是发电机，将电气系统中的动能和势能转换为电能而存储到蓄电池中，以提高能量的利用率，这种制动方式被称为再生制动。

在相关技术中，当铣刨机在正常运行过程中，铣刨机所产生的动能和势能逐渐存储到蓄电池中，但是蓄电池的荷电值存在最大值，在对蓄电池充电过程中，蓄电池的荷电值持续增大，当蓄电池的荷电值达到最大值时，制动系统的制动效果会降低甚至失效，从而导致铣刨机在运行过程中出现安全问题。

申请内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种铣刨机制动系统、制动方法及铣刨机，解决了或者改善了铣刨机在运行过程中蓄电池出现超充而导致制动效果降低甚至失效的问题。

本申请提供的一种铣刨机制动系统，其特征在于，包括：主驱电机，用于驱动铣刨机运行；动力电池，用于存储所述主驱电机在所述铣刨机制动时所产生的电能；泄放装置，用于消耗所述主驱电机在制动时所产生的电能；以及控制器，所述控制器分别与所述主驱电机、所述动力电池以及所述泄放装置连接，所述控制器用于获取所述动力电池的状态以控制所述泄放装置运行或停止；其中，在所述泄放装置运行时，所述泄放装置的运行状态满足预设条件，所述泄放装置的运行状态满足预设条件时，所述泄放装置能够完全消耗所述主驱电机在制动时所产生的电能。

本申请提供的一种铣刨机制动系统，通过设置控制器，在铣刨机制动时，检测动力电池的荷电值以判断动力电池的状态，以控制泄放装置的运行或停止，当动力电池荷电值较高时，泄放装置运行来对主驱电机所产生的电能进行泄放，控制器控制泄放装置的运行状态，从而确保泄放装置可以完全泄放主驱电机产生的电能，以此提高动力电池的正常运行的可能性，确保铣刨机在制动过程中电制动模式正常运行，从而提高能量回收的效果。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述控制器用于根据所述动力电池的荷电值获取所述动力电池的状态：当所述动力电池的荷电值小于预设阈值时，所述控制器控制所述泄放装置停止运行；以及当所述动力电池的荷电值大于或等于所述预设阈值时，所述控制器控制所述泄放装置运行以消耗所述主驱电机所产生的电能。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述泄放装置包括：铣刨电机，与所述控制器相连接；以及铣刨鼓，与所述铣刨电机相连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述控制器用于根据所述铣刨电机的转速来控制输入所述铣刨电机的电能值。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述控制器与所述铣刨机的制动踏板连接，所述控制器用于监测所述铣刨机的制动踏板的状态并根据所述铣刨电机的转速和所述制动踏板的状态来调节输入所述铣刨电机的电能值大小。