[发明专利]铣刨机制动系统、制动方法及铣刨机

权利要求书

1.一种铣刨机制动系统，其特征在于，包括：

主驱电机，用于驱动铣刨机运行；

动力电池，用于存储所述主驱电机在所述铣刨机制动时所产生的电能；

泄放装置，用于消耗所述主驱电机在制动时所产生的电能；以及

控制器，所述控制器分别与所述主驱电机、所述动力电池以及所述泄放装置连接，所述控制器用于获取所述动力电池的状态以控制所述泄放装置运行或停止；

其中，在所述泄放装置运行时，所述泄放装置的运行状态满足预设条件，所述泄放装置的运行状态满足预设条件时，所述泄放装置能够完全消耗所述主驱电机在制动时所产生的电能；所述泄放装置包括：铣刨电机，与所述控制器相连接；以及铣刨鼓，与所述铣刨电机相连接；所述控制器用于根据所述铣刨电机的转速来控制输入所述铣刨电机的电能值。

2.根据权利要求1所述的铣刨机制动系统，其特征在于，所述控制器用于根据所述动力电池的荷电值获取所述动力电池的状态：

当所述动力电池的荷电值小于预设阈值时，所述控制器控制所述泄放装置停止运行；以及

当所述动力电池的荷电值大于或等于所述预设阈值时，所述控制器控制所述泄放装置运行以消耗所述主驱电机所产生的电能。

3.根据权利要求1所述的铣刨机制动系统，其特征在于，所述控制器与所述铣刨机的制动踏板连接，所述控制器用于监测所述铣刨机的制动踏板的状态并根据所述铣刨电机的转速和所述制动踏板的状态来调节输入所述铣刨电机的电能值大小。

4.一种铣刨机制动方法，其特征在于，所述方法包括：

当铣刨机在制动时，获取动力电池的荷电值；

根据所述动力电池的荷电值获取所述动力电池的状态；以及

根据所述动力电池的状态来控制泄放装置运行或停止；

在根据所述动力电池的状态来控制所述泄放装置运行时，所述泄放装置的运行状态满足预设条件，所述泄放装置的运行状态满足预设条件时，所述泄放装置能够完全消耗主驱电机在制动时所产生的电能；

其中，所述主驱电机用于驱动所述铣刨机运行；所述动力电池用于存储所述主驱电机在所述铣刨机制动时所产生的电能；所述泄放装置用于消耗所述主驱电机在制动时所产生的电能；所述泄放装置包括：铣刨鼓和铣刨电机，所述铣刨电机用于驱动所述铣刨鼓转动；输入所述铣刨电机的电能值根据所述铣刨电机的转速来确定。

5.根据权利要求4所述的铣刨机制动方法，其特征在于，所述在根据所述动力电池的状态来控制所述泄放装置运行时，所述泄放装置的运行状态满足预设条件具体包括：

当所述动力电池的荷电值大于或等于预设阈值时，

开启所述铣刨电机以驱动所述铣刨鼓运行；

其中，所述铣刨鼓运行以对所述主驱电机在制动时所产生的电能进行泄放。

6.根据权利要求5所述的铣刨机制动方法，其特征在于，所述开启所述铣刨电机以驱动所述铣刨鼓运行具体包括：

当所述铣刨电机的转速小于所述转速预设值时，增大输入所述铣刨电机的电能值以提高所述铣刨电机的转速；

当所述铣刨电机的转速大于或等于所述转速预设值时，获取所述铣刨机的制动踏板的状态；以及

根据所述制动踏板的状态来调节向所述铣刨电机输入的电能大小。

7.根据权利要求6所述的铣刨机制动方法，其特征在于，所述根据所述制动踏板的状态来调节向所述铣刨电机输入的电能大小具体包括：

当所述制动踏板的状态不变时，维持输入所述铣刨电机的电能值；

当所述制动踏板的状态沿第一方向变化时，增大输入所述铣刨电机的电能值以提高所述铣刨电机的转速；以及

当所述制动踏板的状态沿第二方向变化时，减少输入所述铣刨电机的电能值以降低所述铣刨电机的转速；

其中，所述第一方向为所述制动踏板下压时的方向，所述第二方向为所述制动踏板上抬时的方向。

8.一种铣刨机，其特征在于，包括：

车辆本体；以及

如上述权利要求1至3中任一项所述的铣刨机制动系统，所述主驱电机、所述动力电池、所述泄放装置和所述控制器均设置于所述车辆本体上。