[发明专利]一种全电控悬挂式牵引机

说明书

本发明涉及一种全电控悬挂式牵引机，其特征在于：包括牵引小车、伺服电机、减速机、行走齿轮、钳口翻转电缸、钳口传动轴、钳口、钳口打开电缸、夹爪和夹爪打开电缸；牵引小车的顶部和中部均设有行走轮；减速机和伺服电机设在牵引小车的一侧；伺服电机与减速机传动连接；行走齿轮传动连接在减速机的顶部；钳口翻转电缸设在牵引小车的一侧；钳口传动轴转动安装在牵引小车的底部；钳口传动轴的一端与钳口翻转电缸连接，另一端固定连接在钳口的顶部。本发明由牵引小车上的伺服电机通过减速机，齿轮和牵引机轨道上的齿条进行驱动，结构稳定性更强；钳口打开为电缸控制两侧翻转对开，钳口整体为电缸控制向上翻转式卸料，避免型材停留在钳口上的风险。

技术领域

本发明涉及一种全电控悬挂式牵引机，属于牵引机技术领域。

背景技术

在型材挤压过程中，为了减少弯曲和扭曲现象，提高成品合格率，必须对型材进行导向和牵引。现有铝型材挤压生产线使用的牵引机的基本结构是机架上设置带有牵引钢绳的绞辊，绞辊连接电机，钢绳与机头铰接，机头上设置由液压缸控制的夹紧装置。这种结构的牵引机所存在的基本问题是通过钢缆或者链条带动其往返运动，钢缆或者链条本身有弹性，而且长时间使用会松弛；牵引机钳口只有横向运动，难以完全避免型材停留在钳口上无法完成卸料。

为此，如何提供结构稳定，钳口能够翻转的全电控悬挂式牵引机是本发明的研究目的。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提供一种全电控悬挂式牵引机，取消了链条，缆绳等动力传输装置，而由牵引小车上的伺服电机通过减速机，齿轮和牵引机轨道上的齿条进行驱动，结构稳定性更强；钳口打开为电缸控制两侧翻转对开，钳口整体为电缸控制向上翻转式卸料，完全避免型材停留在牵引机钳口上的风险。

为解决现有技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种全电控悬挂式牵引机，其特征在于：包括牵引小车、伺服电机、减速机、行走齿轮、钳口翻转电缸、钳口传动轴、钳口、钳口打开电缸、夹爪和夹爪打开电缸；所述牵引小车的顶部和中部均设有行走轮；所述减速机和伺服电机并列固定设在所述牵引小车的一侧；所述伺服电机的输出轴与所述减速机传动连接；所述行走齿轮传动连接在所述减速机的顶部；所述钳口翻转电缸固定设在所述牵引小车的一侧，并位于所述减速机的下方；所述钳口传动轴通过轴承转动安装在所述牵引小车的底部，并远离钳口翻转电缸的一侧；所述钳口传动轴的一端通过摆杆与所述钳口翻转电缸的输出轴连接，另一端固定连接在所述钳口的顶部；所述钳口打开电缸安装在所述钳口的顶部后端；所述钳口打开电缸的输出轴连接有转动拨片；所述转动拨片的另一端连接有转动齿轮；所述转动齿轮的两侧与所述钳口固定连接；所述夹爪通过一转动轴安装在所述钳口的内侧；所述夹爪打开电缸设在所述钳口的顶部一侧；所述夹爪打开电缸的输出轴通过一转动摆杆与所述夹爪联动连接。

进一步的，所述行走轮设有四组，并且每组均由两个行走轮组成。

进一步的，所述行走齿轮与所述行走轮在水平方向上保持平行。

进一步的，所述转动拨片的一端与所述钳口打开电缸的输出轴转动连接，另一端与所述转动齿轮固定连接。

进一步的，所述转动齿轮设置为相互啮合连接的两组。

进一步的，所述转动摆杆的两端分别与所述夹爪打开电缸的输出轴和夹爪转动连接。

本发明的有益效果是：1、取消了链条，缆绳等动力传输装置，而由牵引小车上的伺服电机通过减速机，齿轮和牵引机轨道上的齿条进行驱动，结构稳定性更强；2、牵引小车平滑而精准的运动，牵引力准确输出到型材上，保证型材挤压过程中牵引力的恒定，在挤压口高温区不会造成型材表面的磨痕；3、钳口打开为电缸控制两侧翻转对开，钳口整体为电缸控制向上翻转式卸料，完全避免型材停留在牵引机钳口上的风险。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的后视图。