[发明专利]一种全电控悬挂式牵引机

权利要求书

1.一种全电控悬挂式牵引机，其特征在于：包括牵引小车、伺服电机、减速机、行走齿轮、钳口翻转电缸、钳口传动轴、钳口、钳口打开电缸、夹爪和夹爪打开电缸；所述牵引小车的顶部和中部均设有行走轮；所述减速机和伺服电机并列固定设在所述牵引小车的一侧；所述伺服电机的输出轴与所述减速机传动连接；所述行走齿轮传动连接在所述减速机的顶部；所述钳口翻转电缸固定设在所述牵引小车的一侧，并位于所述减速机的下方；所述钳口传动轴通过轴承转动安装在所述牵引小车的底部，并远离钳口翻转电缸的一侧；所述钳口传动轴的一端通过摆杆与所述钳口翻转电缸的输出轴连接，另一端固定连接在所述钳口的顶部；所述钳口打开电缸安装在所述钳口的顶部后端；所述钳口打开电缸的输出轴连接有转动拨片；所述转动拨片的另一端连接有转动齿轮；所述转动齿轮的两侧与所述钳口固定连接；所述夹爪通过一转动轴安装在所述钳口的内侧；所述夹爪打开电缸设在所述钳口的顶部一侧；所述夹爪打开电缸的输出轴通过一转动摆杆与所述夹爪联动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全电控悬挂式牵引机，其特征在于：所述行走轮设有四组，并且每组均由两个行走轮组成。

3.根据权利要求1所述的一种全电控悬挂式牵引机，其特征在于：所述行走齿轮与所述行走轮在水平方向上保持平行。

4.根据权利要求1所述的一种全电控悬挂式牵引机，其特征在于：所述转动拨片的一端与所述钳口打开电缸的输出轴转动连接，另一端与所述转动齿轮固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全电控悬挂式牵引机，其特征在于：所述转动齿轮设置为相互啮合连接的两组。

6.根据权利要求1所述的一种全电控悬挂式牵引机，其特征在于：所述转动摆杆的两端分别与所述夹爪打开电缸的输出轴和夹爪转动连接。