[发明专利]一种高精度全自动收放板机

说明书

本发明公开一种高精度全自动收放板机，包括：机架、安装在所述机架上的取放料机构、翻转输送机构、进出料输送机构、设置在所述取放料机构下侧的拨料机构；所述拨料机构用于拨动料架上的板材，使其向靠近所述取放料机构的这一侧倾斜；所述进出料输送机构用于接收所述翻转输送机构输送的板材，并带动板材旋转，并驱动板材向其出料端一侧移动，或用于将板材从其出料端一侧输送至翻转输送机构上。本发明通过拨料机构、取放料机构、翻转输送机构、进出料输送机构相配合，保证放板过程中的取料、收板过程中的放料操作的稳定性，输送板材的稳定性高，有效防止板材的损伤，降低产品的报废率。

技术领域

本发明涉及收放板机领域，尤其涉及一种高精度全自动收放板机。

背景技术

收放板机是用于将板材(例如PCB板)从料架上取出并将其输送至生产工位或将板材从生产工位上输送出来并将其放入至料架上的设备。现有技术中，板材一般是直接放置在料架上的，一般通过抓取机构(例如采用真空吸附的方式)抓取板材，并带动板材翻转，将其平放在输送机构上，由输送机构进行输送，收板操作则与上述过程相反；然而，采用抓取机构抓取、翻转板材，稳定性较低，容易导致板材的损伤，产品的报废率高；另一方面，无法根据实际生产需求自动调整板材的方向。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种高精度全自动收放板机，解决现有技术中，板材输送过程中稳定性低，易导致板材损伤的问题；无法实现板材方向调整，无法满足不同生产需求的问题。

本发明的技术方案如下：一种高精度全自动收放板机，包括：机架、安装在所述机架上的取放料机构、翻转输送机构、进出料输送机构、设置在所述取放料机构下侧的拨料机构；所述拨料机构用于拨动料架上的板材，使其向靠近所述取放料机构的这一侧倾斜；所述进出料输送机构用于接收所述翻转输送机构输送的板材，并带动板材旋转，并驱动板材向其出料端一侧移动，或用于将板材从其出料端一侧输送至翻转输送机构上；所述取放料机构包括：安装在所述机架上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一转轴、至少一组齿轮组件，所述齿轮组件包括：第一齿轮、若干第二齿轮、套在所述第一齿轮和若干第二齿轮上的传送链，所述第一齿轮套在所述第一转轴上，所述第二齿轮可旋转地安装于所述机架上，所述传送链上设置有卡位勾；所述翻转输送机构包括：套在所述第一转轴上的固定架、安装在所述固定架上的若干第二转轴、用于驱动所述第二转轴转动的旋转驱动组件、第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置用于驱动所述固定架在所述第一转轴上转动。放板过程中，可通过拨料机构将板材调整至倾斜状态，由取放料机构带动板材向上移动，翻转输送机构设置在取放料机构的一侧，在板材进入至翻转输送机构内之前，其与取放料机构处在同一直线(输送方向相同)上，取放料机构可将板材直接输送至翻转输送机构内，并由取放料机构带动板材翻转，进一步将其输送至进出料输送机构上，由进出料输送机构根据生产要求，调整板材的方向，并将板材输送至指定工位，实现自动放板过程；收板过程板材的流动方向则与上述放板过程板材流动方向相反，板材在上一工位完成相应加工操作后，由上一工位的出料端输送至进出料输出机构上，并由进出料输送机构将其输送至翻转输送机构上，由翻转输送机构带动板材翻转，驱动板材移动，板材进入至取放料机构，在取放料机构的作用下，将其输送至料架上，完成自动收板过程。

进一步地，所述进出料输送机构包括：支撑架、安装在所述支撑架上的输送组件、转向组件；所述输送组件包括：可旋转地安装于所述支撑架上的第三转轴、套在所述第三转轴上的若干滚动轮、第三旋转驱动装置、与所述第三旋转驱动装置输出端连接的第一同步传动组件，所述第三旋转驱动装置与所述第一同步传动组件相配合用于驱动所述第三转轴转动。

进一步地，所述转向组件包括：安装在所述支撑架上的第一直线驱动装置、与所述第一直线驱动装置输出端连接的顶起板、安装在所述顶起板上的第四旋转驱动装置、与所述第四旋转驱动装置输出端连接的旋转板，所述旋转板上设置有轴孔，所述旋转板设置在所述第三转轴的上侧。