[发明专利]一种高精度全自动收放板机

权利要求书

1.一种高精度全自动收放板机，其特征在于，包括：机架、安装在所述机架上的取放料机构、翻转输送机构、进出料输送机构、设置在所述取放料机构下侧的拨料机构；所述拨料机构用于拨动料架上的板材，使其向靠近所述取放料机构的这一侧倾斜；所述进出料输送机构用于接收所述翻转输送机构输送的板材，并带动板材旋转，并驱动板材向其出料端一侧移动，或用于将板材从其出料端一侧输送至翻转输送机构上；

所述取放料机构包括：安装在所述机架上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的第一转轴、至少一组齿轮组件，所述齿轮组件包括：第一齿轮、若干第二齿轮、套在所述第一齿轮和若干第二齿轮上的传送链，所述第一齿轮套在所述第一转轴上，所述第二齿轮可旋转地安装于所述机架上，所述传送链上设置有卡位勾；

所述翻转输送机构包括：套在所述第一转轴上的固定架、安装在所述固定架上的若干第二转轴、用于驱动所述第二转轴转动的旋转驱动组件、第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置用于驱动所述固定架在所述第一转轴上转动。

2.根据权利要求1所述的一种高精度全自动收放板机，其特征在于，所述进出料输送机构包括：支撑架、安装在所述支撑架上的输送组件、转向组件；所述输送组件包括：可旋转地安装于所述支撑架上的第三转轴、套在所述第三转轴上的若干滚动轮、第三旋转驱动装置、与所述第三旋转驱动装置输出端连接的第一同步传动组件，所述第三旋转驱动装置与所述第一同步传动组件相配合用于驱动所述第三转轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种高精度全自动收放板机，其特征在于，所述转向组件包括：安装在所述支撑架上的第一直线驱动装置、与所述第一直线驱动装置输出端连接的顶起板、安装在所述顶起板上的第四旋转驱动装置、与所述第四旋转驱动装置输出端连接的旋转板，所述旋转板上设置有轴孔，所述旋转板设置在所述第三转轴的上侧。

4.根据权利要求1所述的一种高精度全自动收放板机，其特征在于，所述拨料机构包括：第二直线驱动装置、与所述第二直线驱动装置输出端连接的第一安装板、安装在所述第一安装板上的第三直线驱动装置、与所述第五旋转驱动装置输出端连接的固定块、可旋转地安装于所述第一安装板上的拨料板，所述拨料板的一端可旋转地连接于所述固定块上。

5.根据权利要求1所述的一种高精度全自动收放板机，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：第五旋转驱动装置、与所述第五旋转驱动装置输出端连接的第一传动轮、若干第二传动轮、若干第一辅助轮、第一同步带，所述第一同步带套在所述第一传动轮、第二传动轮、第一辅助轮上，所述第二转轴与所述第二传动轮连接；所述固定架的一端上设置有限位板，所述第二旋转驱动装置的一端设置有第三传动轮、第四传动轮、第二同步带，所述第二同步带套在所述第三传动轮、第四传动轮上，所述第三传动轮套在所述第二旋转驱动装置的输出端上，所述第四传动轮上连接有一连接轴，所述连接轴可旋转地安装于所述机架上，且与所述固定架连接；所述齿轮组件还包括：设置在所述传送链一侧的固定板、可旋转地安装于所述固定板上的若干滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种高精度全自动收放板机，其特征在于，还包括：设置在所述取放料机构下侧的料架输送机构，所述料架输送机构包括：X向输送机构、设置在所述X向输送机构上的第一Y向传送机构和第二Y向传送机构、设置在所述第一Y向传送机构一端的第一Y向输送机构、设置在所述第二Y向传送机构一端的第二Y向输送机构，所述拨料机构安装在所述第一Y向输送机构上。

7.根据权利要求6所述的一种高精度全自动收放板机，其特征在于，所述X向驱动机构包括：第一固定座、安装在所述第一固定座上的第六旋转驱动装置、与所述第六旋转驱动装置输出端连接的第一传动轴、两第一传送组件、套在所述第六旋转驱动装置上的第三齿轮、套在所述第一传动轴上的第四齿轮、套在所述第三齿轮和第四齿轮上的链条，所述的两第一传送组件通过所述第一传动轴连接。