[发明专利]一种煤矿开采设备

说明书

本发明公开了一种煤矿开采设备，包括外壳，所述外壳下端面安装有履带，所述外壳内设有光滑腔，所述光滑腔内设有开口向后的置物箱，所述置物箱内设有设有置物腔，所述置物腔内设有能够实现置物功能的置物装置；设有铲子能够实现煤矿开采时的自动化，具有提高工作效率的优点，且设有螺旋机构，在煤矿开采遇到较坚硬煤矿时启动，能够钻开煤矿，具有良好适应性能够更好地适用于更多情况的煤矿，还设有摄像头和伸缩支撑杆能够实现远程无线观察操控和支撑已经挖掘完的土层，不需要工作人员进入危险的开发地带，有效保障工作人员的生命安全。

技术领域

本发明涉及煤矿技术领域，具体为一种煤矿开采设备。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿；当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿的开采伴随着极大地危险性，工作人员的生命安全无法得到百分百的保障，地下煤矿开采工作条件艰苦，给工作人员带来了极大的挑战且工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿开采设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种煤矿开采设备，包括外壳，所述外壳下端面安装有履带，所述外壳内设有光滑腔，所述光滑腔内设有设有开口向后的置物箱，所述置物箱内设有设有置物腔，所述置物腔内设有能够实现置物功能的置物装置，所述置物箱后方且在所述光滑腔底壁固设有机械臂，所述机械臂上端面转动连接有机械抓手，所述置物箱上方固设有开口向上的安装箱，所述安装箱内设有开口向上的转动腔，所述转动腔内设有能够实现转动功能的转动装置，所述转动腔左方设有位移腔，所述位移腔内设有能够实现位移功能的位移装置，所述光滑腔底壁且在所述置物箱右方固设有收集槽，所述光滑腔右端固设有开口向右的且上下位置对称的位移箱，所述位移箱内设有移动腔，所述移动腔右壁固设有第四电动机，所述第四电动机右端面转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴右端面固设有第二凸轮，所述第二凸轮右端面固设有连接棍，所述连接棍右端面固定连接有安装板，所述第四电动机上方设有前后位置对称的设有T型滑块的电动伸缩杆，所述安装板内设有开口向左的且与所述电动伸缩杆右端滑动连接的弧形T型滑槽，所述安装板右端设有能够实现推动功能的推动装置。

进一步的技术方案，所述置物装置包括设置于所述置物腔上下壁且位置对称的L型滑槽，所述置物腔内放置有与所述L型滑槽滑动连接的伸缩支撑杆，所述置物腔左端面固设有弹簧，所述弹簧右端面固设有与所述伸缩支撑杆抵压连接的推板。

进一步的技术方案，所述转动装置包括固设于所述转动腔底面的第一电动机，所述第一电动机上端面转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴上端面固设有开口向上的转动块，所述转动块内设有开口向上的圆形腔，所述圆形腔内设有能够实现传动功能的传动装置。

进一步的技术方案，所述传动装置包括固设于所述圆形腔后壁固设有第二电动机，所述前端面转动连接有连接轴，所述连接轴前后端固设有位置对称的第一转动杆，两根所述第一转动杆上端面固设有摄像头。

进一步的技术方案，所述位移装置包括固设于所述位移腔左壁的第三电动机，所述第三电动机右端面转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有滑块，所述滑块上端面固设有卡块，所述位移腔上壁固设有与所述卡块滑动连接的滑槽，所述滑块下端面固设有连接块，所述连接块下端面固设有环形安装块，所述环形安装块内壁固设有开口向右的筒箱，所述筒箱内设有螺旋腔，所述螺旋腔左壁固设有第五电动机，所述第五电动机右壁转动连接有螺旋机构。

进一步的技术方案，所述推动装置包括固设于所述安装板右端面且前后位置对称的第一连接杆，所述第一连接杆靠近对称中心端之间固设有第二转动杆，所述安装板右端面靠近对称中心端转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸远离对称中心端与所述第二转动杆转动连接，所述第二转动杆前后端转动连接有位置对称的第三连接杆，所述第三连接杆远离对称中心端固设有铲子，所述第一连接杆之间转动连接有与所述铲子固定连接的第二液压缸。