[发明专利]一种煤矿开采设备

权利要求书

1.一种煤矿开采设备，包括外壳，其特征在于：所述外壳下端面安装有履带，所述外壳内设有光滑腔，所述光滑腔内设有设有开口向后的置物箱，所述置物箱内设有设有置物腔，所述置物腔内设有能够实现置物功能的置物装置，所述置物箱后方且在所述光滑腔底壁固设有机械臂，所述机械臂上端面转动连接有机械抓手，所述置物箱上方固设有开口向上的安装箱，所述安装箱内设有开口向上的转动腔，所述转动腔内设有能够实现转动功能的转动装置，所述转动腔左方设有位移腔，所述位移腔内设有能够实现位移功能的位移装置，所述光滑腔底壁且在所述置物箱右方固设有收集槽，所述光滑腔右端固设有开口向右的且上下位置对称的位移箱，所述位移箱内设有移动腔，所述移动腔右壁固设有第四电动机，所述第四电动机右端面转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴右端面固设有第二凸轮，所述第二凸轮右端面固设有连接棍，所述连接棍右端面固定连接有安装板，所述第四电动机上方设有前后位置对称的设有T型滑块的电动伸缩杆，所述安装板内设有开口向左的且与所述电动伸缩杆右端滑动连接的弧形T型滑槽，所述安装板右端设有能够实现推动功能的推动装置。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采设备，其特征在于：所述置物装置包括设置于所述置物腔上下壁且位置对称的L型滑槽，所述置物腔内放置有与所述L型滑槽滑动连接的伸缩支撑杆，所述置物腔左端面固设有弹簧，所述弹簧右端面固设有与所述伸缩支撑杆抵压连接的推板。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿开采设备，其特征在于：所述转动装置包括固设于所述转动腔底面的第一电动机，所述第一电动机上端面转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴上端面固设有开口向上的转动块，所述转动块内设有开口向上的圆形腔，所述圆形腔内设有能够实现传动功能的传动装置。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿开采设备，其特征在于：所述传动装置包括固设于所述圆形腔后壁固设有第二电动机，所述前端面转动连接有连接轴，所述连接轴前后端固设有位置对称的第一转动杆，两根所述第一转动杆上端面固设有摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿开采设备，其特征在于：所述位移装置包括固设于所述位移腔左壁的第三电动机，所述第三电动机右端面转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有滑块，所述滑块上端面固设有卡块，所述位移腔上壁固设有与所述卡块滑动连接的滑槽，所述滑块下端面固设有连接块，所述连接块下端面固设有环形安装块，所述环形安装块内壁固设有开口向右的筒箱，所述筒箱内设有螺旋腔，所述螺旋腔左壁固设有第五电动机，所述第五电动机右壁转动连接有螺旋机构。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿开采设备，其特征在于：所述推动装置包括固设于所述安装板右端面且前后位置对称的第一连接杆，所述第一连接杆靠近对称中心端之间固设有第二转动杆，所述安装板右端面靠近对称中心端转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸远离对称中心端与所述第二转动杆转动连接，所述第二转动杆前后端转动连接有位置对称的第三连接杆，所述第三连接杆远离对称中心端固设有铲子，所述第一连接杆之间转动连接有与所述铲子固定连接的第二液压缸。