[发明专利]一种无人机水稻电磁弹射撒播器

说明书

本发明提供了一种无人机水稻电磁弹射撒播器，包括外部加速装置、复位装置、输种装置，所述外部加速装置主要包括驱动线圈以及由缓冲垫a、下端绝缘挡盖、压缩弹簧a组成的下限位装置，输种装置的内金属壳体在驱动线圈产生的交变磁场的作用下，带动出种管整体向下移动，当遇到下限位装置后，内金属壳体停止向下移动，出种管因惯性继续向下移动，出种管下端的花苞状出种头脱离卡紧模块，从而加速种粒下落速度，使输种装置的动能增大从而加快种粒到达土壤的速度减小无人机飞播过程的位置误差，推动无人机精密播种发展进程。所述复位装置具有弹性原件，用于将输种装置复位，为下一次播种准备。

技术领域

本发明涉及一种无人机水稻电磁弹射撒播器，属于农业机械无人机播种技术领域。

背景技术

水稻是我国的重要粮食产物，产量在我国占据粮食产量一半以上。随着我国社会经济的发展、农业结构调整，以及农村劳动力转移和人口老龄化，以手工劳作为主的传统水稻栽培技术已不能适应当前我国水稻生产的需要水稻的需要，水稻轻简化和机械化种植成为提高劳动生产率、解决劳动力短缺的关键。水稻播种无人机能有效破除丘陵山区土地条件的限制，不受异型田块限制，作业更自由，播种效率更高，人工成本更低，提高农机作业的标准化和智能化，是解决丘陵山区机械化水稻种植的重要途径

无人机通过导航遥控或地面遥控，来实现飞播作业工作，但是现有技术中的飞播无人机，种粒从出种管依靠重力自由掉落到土壤过程中受到旋翼风场的作用出现位置偏移以及均匀性差的问题，从而会导致播种不标准化，水稻植株群体结构不可控，进而影响后续植株群体的通透性和生长率，导致播种量和效果与预期不一致因此一种能够缩短种粒下落时间减轻风场干扰的助力排种装置有待研究。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种无人机水稻电磁弹射撒播器，能够加快种粒下落速度，减小无人机飞播种粒落点的位置误差的高速精密撒播装置，提高播种的准确性。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种无人机水稻电磁弹射撒播器，其特征在于，包括外部加速装置、复位装置、输种装置，

所述外部加速装置包括外绝缘壳体、外接电容、外接电源、控制模块、缓冲垫a、下端绝缘挡盖、压缩弹簧a、驱动线圈，所述下绝缘挡盖通过螺纹连接在外绝缘壳体下端，所述缓冲垫a位于外绝缘壳体内部、靠近下绝缘挡盖的位置，所述下绝缘挡盖与缓冲垫a之间设置压缩弹簧a；所述驱动线圈缠绕在外绝缘壳体上、且与外接电容电连接，外接电容与外接电源连接；控制模块包括充电电路和控制电路能够根据需求控制充能时间以及外部加速装置开关的开闭；

所述输种装置包括出种管、光电传感器、内金属壳体、内活动推板、压缩弹簧c、卡紧模块、花苞状出种头，所述内金属壳体位于外绝缘壳体内部与驱动线圈相对应的位置，且上端与复位装置连接；内活动推板位于内金属壳体内部、且其下表面与内金属壳体底面之间装有压缩弹簧c；所述出种管贯穿外绝缘壳体、内金属壳体，包含两处分别位于绝缘顶盖与内上挡盖、内活动推板与内金属壳体顶面之间的伸缩管；出种管上设有位于内金属壳体顶面、内活动推板下部的限位台；所述卡紧模块装在内金属壳体下端底面上，花苞状出种头装在出种管下端、且限位在卡紧模块中；所述光电传感器安装在出种管上，用于检测种粒是否已下落，且与控制模块相连，控制模块根据光电传感器传出信号控制外部加速装置的启停；

所述复位装置具有弹性部件，装在固定于外绝缘壳体另一端的绝缘顶盖与输种装置之间。

进一步地，所述花苞状出种头由若干个花瓣状单体组合而成，所述花瓣状单体上端装在出种管上，花瓣状单体中部或偏下部与出种管之间设置弹簧、连杆机构，所述弹簧在花瓣状单体闭合状态时为压缩状态。

进一步地，所述卡紧模块包括卡紧弹簧、活动卡芯、卡紧外壳，所述活动卡芯与卡紧外壳之间有卡紧弹簧。