[发明专利]一种物联网图像采集器

说明书

本发明涉及图像采集设备技术领域，具体涉及一种物联网图像采集器，包括主机体，所述主机体的底面开设有倒置Y型槽，所述主机体的内部对应倒置Y型槽的顶端位置处等距设置有多个用于夹持线缆的夹持传动单元，通过设置夹持传动单元能够对线缆进行夹持。本发明中，通过将飞行支架模块和配重摄录模块，使得图像采集器的重心下移，从而能够提高主机体在线缆上移动的稳定性，通过设置夹持传动单元能够对线缆进行夹持，并使得主机体能够沿着线缆移动，这样不需要频繁更换电池，图像采集的持续性强；通过设置气动传动的传动杆一和传动杆二对夹持轮进行驱动，整体结构简单，简单实用，能够有效提高主机体与线缆夹持的牢固性。

技术领域

本发明涉及图像采集设备技术领域，具体涉及一种物联网图像采集器。

背景技术

物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。

物联网在对设备进行连接控制的同时，需要对所控制的对象进行实时的监测，常见的控制的方式，是对需要监控的设备进行视频监控，对于一些小片区范围的设备需要可通过放置固定机位的摄像头实现监控，对于大片区范围的设备运行状态的监控，常常会通过无人机在高空进行巡视监控，但是由于无人机高空巡视图像采集受电池电量影响，不能够长时间监控，且需要频繁更换电池，这样需要配置一定的人员进行维护，图像采集的持续性差。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种物联网图像采集器，这样通过将飞行支架模块和配重摄录模块，使得图像采集器的重心下移，从而能够提高主机体在线缆上移动的稳定性，通过设置夹持传动单元能够对线缆进行夹持，并使得主机体能够沿着线缆移动，这样不需要频繁更换电池，图像采集的持续性强；通过设置气动传动的传动杆一和传动杆二对夹持轮进行驱动，整体结构简单，简单实用，能够有效提高主机体与线缆夹持的牢固性；通过设置可伸缩释放的配重箱结构，有利于降低图像采集器的重心，从而保证设备及采集画面的稳定性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种物联网图像采集器，包括主机体，所述主机体的底面开设有倒置Y型槽，所述主机体的内部对应倒置Y型槽的顶端位置处等距设置有多个用于夹持线缆的夹持传动单元，通过设置夹持传动单元能够对线缆进行夹持，并使得主机体能够沿着线缆移动；

所述主机体的底面两侧均固定连接有飞行支架模块，所述飞行支架模块的底部均悬挂连接有配重摄录模块，通过将飞行支架模块和配重摄录模块，使得图像采集器的重心下移，从而能够提高主机体在线缆上移动的稳定性。

进一步在于：所述飞行支架模块包括两个与主机体底部侧壁外部固定连接的折架，所述折架的底端固定连接有动力电机，两个所述动力电机之间固定连接有横杆，所述横杆的底面中心位置处固定连接有圆管，所述动力电机的电机轴传动连接有桨叶，通过设置位于主机体下部位置的飞行支架模块能够将重心下移，从而提高图像采集器的稳定性。

进一步在于：所述夹持传动单元包括与主机体内顶面固定连接的拱形架，所述拱形架的中部内顶面固定有传动杆一，所述拱形架的两侧内壁均固定连接有传动杆二，所述传动杆一通过气管与传动杆二连通，所述传动杆一和传动杆二的传动端均固定连接有匚型架，所述匚型架的内部转动连接有夹持轮，其中，与传动杆一传动连接的匚型架侧壁固定有步进电机，所述步进电机与邻近位置夹持轮传动连接，通过设置气动传动的传动杆一和传动杆二对夹持轮进行驱动，整体结构简单，简单实用，能够有效提高主机体与线缆夹持的牢固性。