[发明专利]一种物联网图像采集器

权利要求书

1.一种物联网图像采集器，其特征在于，包括主机体(300)，所述主机体(300)的底面开设有倒置Y型槽(310)，所述主机体(300)的内部对应倒置Y型槽(310)的顶端位置处等距设置有多个用于夹持线缆的夹持传动单元(320)；

所述主机体(300)的底面两侧均固定连接有飞行支架模块(200)，所述飞行支架模块(200)的底部均悬挂连接有配重摄录模块(100)。

2.根据权利要求1所述的一种物联网图像采集器,其特征在于，所述飞行支架模块(200)包括两个与主机体(300)底部侧壁外部固定连接的折架(230)，所述折架(230)的底端固定连接有动力电机(240)，两个所述动力电机(240)之间固定连接有横杆(210)，所述横杆(210)的底面中心位置处固定连接有圆管(250)，所述动力电机(240)的电机轴传动连接有桨叶(220)。

3.根据权利要求1所述的一种物联网图像采集器,其特征在于，所述夹持传动单元(320)包括与主机体(300)内顶面固定连接的拱形架(321)，所述拱形架(321)的中部内顶面固定有传动杆一(322)，所述拱形架(321)的两侧内壁均固定连接有传动杆二(323)，所述传动杆一(322)通过气管(327)与传动杆二(323)连通，所述传动杆一(322)和传动杆二(323)的传动端均固定连接有匚型架(324)，所述匚型架(324)的内部转动连接有夹持轮(325)，其中，与传动杆一(322)传动连接的匚型架(324)侧壁固定有步进电机(326)，所述步进电机(326)与邻近位置夹持轮(325)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种物联网图像采集器,其特征在于，所述传动杆一(322)和传动杆二(323)的结构相同，所述传动杆一(322)包括外套管(3224)，所述外套管(3224)的内部滑动连接有活塞(3222)，所述活塞(3222)的底部固定有圆杆(3221)，所述外套管(3224)的顶端固定有连接气管(327)的气嘴(3225)，所述外套管(3224)与活塞(3222)之间设置有功能弹簧(3223)；

所述传动杆一(322)的功能弹簧(3223)为支撑弹簧，所述传动杆二(323)的功能弹簧(3223)为拉伸弹簧。

5.根据权利要求3所述的一种物联网图像采集器,其特征在于，所述夹持轮(325)的夹持面向内凹陷，所述夹持轮(325)的材质为橡胶，且夹持轮(325)的夹持面开设有防滑条纹。

6.根据权利要求1所述的一种物联网图像采集器,其特征在于，所述配重摄录模块(100)包括配重箱(110)，所述配重箱(110)的顶面中心位置处开设有插接孔二(112)，所述配重箱(110)的顶面两侧对应动力电机(240)所在位置处开设有插接孔一(111)，所述配重箱(110)的内部对应插接孔一(111)所在位置处固定有收卷电机(120)，所述收卷电机(120)的电机轴传动连接有卷绳轮(121)，所述卷绳轮(121)的外壁缠绕固定有牵引绳的一端，所述牵引绳的贯穿配重箱(110)的顶面与对应位置处的动力电机(240)底部连接，所述插接孔二(112)与圆管(250)之间连接有弹簧管；

所述配重箱(110)的底部中心位置处开设有探出孔(113)，所述探出孔(113)内设置有用于图像采集的半球摄录单元(130)。

7.根据权利要求6所述的一种物联网图像采集器,其特征在于，所述半球摄录单元(130)包括与配重箱(110)内底滑动连接的两个支撑柱(135)，所述支撑柱(135)的底部固定连接有支撑底板(136)，两个所述支撑柱(135)的顶部之间固定连接有上连座(134)，所述上连座(134)的底部固定连接有半球摄像头(131)，所述上连座(134)的顶面中心固定有连接座(132)，所述连接座(132)的内部固定有与配重箱(110)内顶连接的复位弹簧(133)。

8.根据权利要求6所述的一种物联网图像采集器,其特征在于，两个所述配重箱(110)相对的侧壁内部均嵌入固定有永磁铁，且两个永磁铁的磁性相反。