[发明专利]设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统

说明书

本发明公开了设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，功能区域内的各输送线的各接驳转运端的输送面在同一高度；在功能区域外的地面上设有一对行走导轨，其途经各货物出入口，行走导轨上至少设有一辆由行走小车、侧移导向机构、侧移行走机构、侧移输送机构组成的侧移式轨道穿梭车；工作时，行走小车沿行走导轨行走至需对接处，行走小车停止行走，侧移行走机构沿侧移导向机构的导向方向行走，直至侧移输送机构与对应接驳转运端之间的间距范围为10‑30mm，侧移行走机构停止行走，此时侧移输送机构的输送方向与对应的接驳转运端的输送方向一致、且输送面与对应接驳转运端的输送面在同一高度，从而使侧移输送机构能与对应的接驳转运端进行对接。

技术领域

本发明涉及设置有具有安全防火要求或保温要求的功能区域的自动化立体仓库中的输送系统。

背景技术

在自动化立体仓库中,主要通过自动输送线来完成托盘货物的出入库输送操作。自动输送线由若干台输送设备依次对接形成，通常输送设备采用链式输送机。自动输送线工作时，相邻对接的两台链式输送机之间的间距范围需在10-30mm，且输送货物的输送面在同一高度，从而保证托盘货物以横平竖直的姿态在自动输送线上输送，防止托盘货物被卡在链式输送机上导致输送不畅。

有些自动化立体仓库会根据实际需求设置具有安全防火要求或保温要求的功能区域，功能区域的隔断墙上会设置若干个货物出入口，每个货物出入口上安装有防火卷帘门或保温门。由于防火门或保温门的厚度会达到200mm以上，将位于功能区域外部的输送线上的托盘货物转运到功能区域内部的输送线上时，需要先打开防火门或保温门，使得对应的货物出入口处于开启状态，然后采用货物转运装置将托盘货物转接到功能区域内部的输送线的对应的转接端上。为了便于描述，将靠近每个货物出入口的功能区域内部的每条输送线的转接端称为接驳转运端。目前，这种货物转运装置可采用无轨AGV小车，或者在每个货物出入口也称接驳位上设置一台侧移输送机。采用无轨AGV小车及内外输送线组成的输送系统的缺点是：由于无轨AGV小车的投入成本和维护成本大且对自动化立体库中地面平整度的要求高，使得这种输送系统的成本较高。采用多台侧移输送机以及内外输送线组成的输送系统的缺点是：由于每个接驳位上均需要设置一台侧移输送机，使得该输送系统的造价成本太高。

发明内容

本发明的目的是提供一种成本较低的侧移转运输送系统，能使托盘货物在设置有功能区域的自动化立体仓库中顺畅输送。

为了实现上述的目的，本发明所采用的技术方案是：设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，功能区域的隔断墙上设置有若干货物出入口，每个出入口上设置有能打开和封闭该货物出入口的门，功能区域内部的各输送线的各接驳转运端的输送面在同一高度；在功能区域外部的地面上固定设置有一对行走导轨，这对行走导轨途经各货物出入口，至少一辆侧移式轨道穿梭车活动支承在行走导轨上、并能沿行走导轨行走；每辆侧移式轨道穿梭车均包括：使得侧移式轨道穿梭车能沿行走导轨行走的行走小车，行走小车上设置有侧移导向机构，侧移导向机构的导向方向与行走小车的行走方向垂直，侧移行走机构活动支承在侧移导向机构上、并能沿侧移导向机构的导向方向行走，固定在侧移行走机构上的侧移输送机构的输送方向与侧移导向机构的导向方向一致；工作时，行走小车沿行走导轨行走，当侧移式轨道穿梭车行走至需货物转运对接、处于开启状态的货物出入口时，行走小车停止行走，侧移行走机构沿侧移导向机构的导向方向行走，直至侧移输送机构与对应的接驳转运端之间的间距范围为10-30mm，侧移行走机构停止行走，此时侧移输送机构的输送方向与对应的接驳转运端的输送方向一致、且输送面与对应接驳转运端的输送面在同一高度，从而使侧移输送机构能与对应的接驳转运端进行货物转运对接。

进一步地，前述的设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，其中：侧移导向机构包括：固定在行走小车顶部的一对侧移导轨，且每个侧移导轨的两端均设置有防止侧移行走机构脱离侧移导轨的限位板；侧移导轨的导向方向与行走小车的行走方向垂直，侧移行走机构活动支承在侧移导轨上、并能沿侧移导轨的导向方向行走。