[发明专利]设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统

权利要求书

1.设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，功能区域的隔断墙上设置有若干货物出入口，每个出入口上设置有能打开和封闭该货物出入口的门，其特征在于：功能区域内部的各输送线的各接驳转运端的输送面在同一高度；在功能区域外部的地面上固定设置有一对行走导轨，这对行走导轨途经各货物出入口，至少一辆侧移式轨道穿梭车活动支承在行走导轨上、并能沿行走导轨行走；每辆侧移式轨道穿梭车均包括：使得侧移式轨道穿梭车能沿行走导轨行走的行走小车，行走小车上设置有侧移导向机构，侧移导向机构的导向方向与行走小车的行走方向垂直，侧移行走机构活动支承在侧移导向机构上、并能沿侧移导向机构的导向方向行走，固定在侧移行走机构上的侧移输送机构的输送方向与侧移导向机构的导向方向一致；工作时，行走小车沿行走导轨行走，当侧移式轨道穿梭车行走至需货物转运对接、处于开启状态的货物出入口时，行走小车停止行走，侧移行走机构沿侧移导向机构的导向方向行走，直至侧移输送机构与对应的接驳转运端之间的间距范围为10-30mm，侧移行走机构停止行走，此时侧移输送机构的输送方向与对应的接驳转运端的输送方向一致、且输送面与对应接驳转运端的输送面在同一高度，从而使侧移输送机构能与对应的接驳转运端进行货物转运对接。

2.根据权利要求1所述的设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，其特征在于：侧移导向机构包括：固定在行走小车顶部的一对侧移导轨，且每个侧移导轨的两端均设置有防止侧移行走机构脱离侧移导轨的限位板；侧移导轨的导向方向与行走小车的行走方向垂直，侧移行走机构活动支承在侧移导轨上、并能沿侧移导轨的导向方向行走。

3.根据权利要求2所述的设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，其特征在于：侧移行走机构包括：侧移行走小车，侧移行走小车通过其底部的若干侧移行走轮活动支承在侧移导轨上，还设置有驱动侧移行走小车沿侧移导轨行走的侧移驱动装置。

4.根据权利要求3所述的设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，其特征在于：侧移驱动装置包括：固定在侧移行走小车上的侧移驱动电机，侧移驱动电机的输出轴上设置有第一链轮，连接侧移行走小车底部的一对侧移行走轮的侧移主动轴，侧移主动轴上固定设置有第二链轮和第三链轮，连接侧移行走小车底部的另一对侧移行走轮的侧移被动轴，侧移被动轴上固定设置有第四链轮，第一链轮与第二链轮链传动连接，第三链轮与第四链轮链传动连接。

5.根据权利要求4所述的设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，其特征在于：侧移驱动电机为抱闸伺服电机。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，其特征在于：侧移输送机构为链式输送机，链式输送机固定在侧移行走机构上，其输送方向与侧移导向机构的导向方向相同。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的设有功能区域的自动化立体库中的侧移转运输送系统，其特征在于：每辆侧移式轨道穿梭车在其行走方向的前后两端上分别设置有若干聚氨酯缓冲器，聚氨酯缓冲器能降低侧移式轨道穿梭车受到撞击时的冲击力。