[发明专利]一种控制车辆减速的方法及装置

说明书

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种控制车辆减速的方法及装置，该方法应用于设置在限速路段周围的智能减速设备中，该方法包括：获取车辆的当前速度，该车辆为要经过限速路段的车辆；基于该车辆的当前速度，确定车辆的减速区域，减速区域为车辆由当前速度减速至限速路段的限速时所行驶的路程区域；在检测到车辆进入减速区域时，控制车辆由当前速度开始减速，使得车辆在进入限速路段时满足限速，且按照该限速通过限速路段，进而通过自动监测和控制的方式控制车辆按照限速通过限速路段，以确保车辆行驶安全性，降低了在限速路段中由司机主动控制车速时带来的安全隐患。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种控制车辆减速的方法及装置。

背景技术

现有的车辆在通过限速路段时，是通过提醒用户的方式，以使司机自主减速，或者是通过在路面增加减速带的方式，迫使司机减速。

但是，由于司机有时候会忽略限速路段的提醒牌，造成超速行驶，带来安全隐患；减速带迫使司机减速的方式使得司机的体验度较差，而且也常有存在司机不减速强行通过的情况，也会带来安全隐患。

因此，如何降低限速路段的安全隐患是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的控制车辆减速的方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种控制车辆减速的方法，应用于设置在限速路段周围的智能减速设备中，包括：

获取车辆的当前速度，所述车辆为要经过限速路段的车辆；

基于所述车辆的当前速度，确定所述车辆的减速区域，所述减速区域为车辆由所述当前速度减速至所述限速路段的限速时所行驶的路程区域；

在检测到所述车辆进入所述减速区域时，控制所述车辆由所述当前速度开始减速，使得所述车辆在进入所述限速路段时满足所述限速，且按照所述限速通过所述限速路段。

进一步地，所述在检测到所述车辆进入所述减速区域时，控制所述车辆由所述当前速度开始减速，使得所述车辆在进入所述限速路段时满足所述限速，且按照所述限速通过所述限速路段之后，还包括：

控制所述车辆由所述限速恢复至减速之前的速度。

进一步地，在所述获取车辆的当前速度之前，还包括：

判断所述车辆是否要经过限速路段；

若是，则执行获取车辆的当前速度的步骤。

进一步地，所述基于所述车辆的当前速度，确定车辆的减速区域，所述减速区域为车辆由所述当前速度减速到所述限速路段限速的路程区域，包括：

获取所述限速路段的限速以及所述车辆的设定加速度；

基于所述限速、所述当前速度以及所述设定加速度，确定车辆的减速区域，所述减速区域为车辆由所述当前速度减速到所述限速路段限速的路程区域。

进一步地，所述限速路段为固定路段或可变路段。

进一步地，在所述限速路段为固定路段时，所述限速路段为如下任意一种：红绿灯路口、学校门口、公交站台前、道路转弯、桥梁上。

进一步地，在所述限速路段为可变路段时，所述限速路段为基于时间段设置的限速路段；或者基于拥堵状况设定的限速路段。

第二方面，本发明还提供了一种控制车辆减速的装置，应用于设置在限速路段周围的智能减速设备中，包括：

获取模块，用于获取车辆的当前速度，所述车辆为要经过限速路段的车辆；