[发明专利]一种控制车辆减速的方法及装置

权利要求书

1.一种控制车辆减速的方法，应用于设置在限速路段周围的智能减速设备中，其特征在于，包括：

获取车辆的当前速度，所述车辆为要经过限速路段的车辆；

基于所述车辆的当前速度，确定所述车辆的减速区域，所述减速区域为车辆由所述当前速度减速至所述限速路段的限速时所行驶的路程区域；

在检测到所述车辆进入所述减速区域时，控制所述车辆由所述当前速度开始减速，使得所述车辆在进入所述限速路段时满足所述限速，且按照所述限速通过所述限速路段。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述车辆进入所述减速区域时，控制所述车辆由所述当前速度开始减速，使得所述车辆在进入所述限速路段时满足所述限速，且按照所述限速通过所述限速路段之后，还包括：

控制所述车辆由所述限速恢复至减速之前的速度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆的当前速度之前，还包括：

判断所述车辆是否要经过限速路段；

若是，则执行获取车辆的当前速度的步骤。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的当前速度，确定车辆的减速区域，所述减速区域为车辆由所述当前速度减速到所述限速路段限速的路程区域，包括：

获取所述限速路段的限速以及所述车辆的设定加速度；

基于所述限速、所述当前速度以及所述设定加速度，确定车辆的减速区域，所述减速区域为车辆由所述当前速度减速到所述限速路段限速的路程区域。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述限速路段为固定路段或可变路段。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述限速路段为固定路段时，所述限速路段为如下任意一种：红绿灯路口、学校门口、公交站台前、道路转弯、桥梁上。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述限速路段为可变路段时，所述限速路段为基于时间段设置的限速路段；或者基于拥堵状况设定的限速路段。

8.一种控制车辆减速的装置，应用于设置在限速路段周围的智能减速设备中，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的当前速度，所述车辆为要经过限速路段的车辆；

确定模块，用于基于所述车辆的当前速度，确定车辆的减速区域长度，所述减速区域为车辆由所述当前速度减速到所述限速路段限速的路程区域；

控制模块，用于在检测到所述车辆进入所述减速区域时，控制所述车辆由所述当前速度开始减速，使得所述车辆在进入所述限速路段时满足所述限速，且按照所述限速通过所述限速路段。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法步骤。