[发明专利]车道偏移警示方法及系统

说明书

一种车道偏移警示方法，由一设置在一车辆的车道偏移警示系统实施。该车道偏移警示方法包含：该车道偏移警示系统于判断出该车辆的运作方式符合一车道变换条件后，判断该车辆之一方向盘的转动情形是否在该车道变换条件符合之后符合一对应该车道变换条件的复位条件，若该车道偏移警示系统的判断结果为否，该车道偏移警示系统输出一警示通知，若该车道偏移警示系统的判断结果为是，该车道偏移警示系统不输出该警示通知。

【技术领域】

本发明是有关于一种警示方法，特别是指一种适合应用于车辆的车道偏移警示方法。本发明还有关于一种用于实施该车道偏移警示方法的车道偏移警示系统。

【背景技术】

随着科技的发展，车辆所搭载的主动安全配备也愈来愈多样化，举例来说，「车道偏移警示系统」能够侦测车辆与车道的相对位置，并且在车辆的行驶轨迹偏离车道时发出警示以提醒驾驶者，以避免驾驶者在驾驶过程中因注意力不集中而酿成意外。

然而，由于路况多变，驾驶者有时会迫不得已地临时变换车道，也可能因为道路太窄而被迫压到车道线，进而触发现有的车道偏移警示系统发出警示，而若类似情况的发生频率太高，反而会对驾驶者造成干扰，因此，现有技术仍存在有待改进的空间。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种能改善现有技术之不便的车道偏移警示方法。

为解决上述技术问题，本发明车道偏移警示方法由一车道偏移警示系统实施，该车道偏移警示系统适于设置在一具有一方向盘的车辆，且该车道偏移警示方法包含：该车道偏移警示系统于判断出该车辆的运作方式符合一车道变换条件后，判断该方向盘的转动情形是否在该车道变换条件符合之后符合一对应该车道变换条件的复位条件，若该车道偏移警示系统判断出该方向盘的转动情形未符合该复位条件，该车道偏移警示系统输出一警示通知，若该车道偏移警示系统判断出该方向盘的转动情形符合该复位条件，该车道偏移警示系统不输出该警示通知。

优选地，该复位条件包含该方向盘在该车道变换条件符合之后的一段应复位期间之内转动至一用于使该车辆以直行方式移动的直行状态。

优选地，该车道变换条件包含该方向盘朝一第一旋转方向转动的一转动角度超过一角度阈值，且该复位条件是包含该方向盘在该应复位期间之内朝一相反于该第一旋转方向的第二旋转方向转动至该直行状态。

优选地，该应复位期间的时间长度是由该车道偏移警示系统根据该车辆的行驶速度所动态决定的。

优选地，该车道偏移警示系统还产生一呈现出该方向盘的动态影像数据，并且，该车道偏移警示系统是根据该动态影像数据而判断该方向盘的转动情形是否符合该复位条件。

优选地，该车道偏移警示系统包含一适于设置在该方向盘的活动感测单元，并且，该车道偏移警示系统是根据一由该活动感测单元所产生的运动感测数据而判断该方向盘的转动情形是否符合该复位条件。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种能实施该车道偏移警示方法的车道偏移警示系统。

为解决上述另一技术问题，本发明车道偏移警示系统适于设置在一具有一方向盘的车辆，且该车道偏移警示系统包含一输出单元及一电连接该输出单元的处理单元。其中，该处理单元于判断出该车辆的运作方式符合一车道变换条件后，判断该方向盘的转动情形是否在该车道变换条件符合之后符合一对应该车道变换条件的复位条件，若该处理单元判断出该方向盘的转动情形未符合该复位条件，该处理单元控制该输出单元输出一警示通知，若该处理单元判断出该方向盘的转动情形符合该复位条件，该处理单元不控制该输出单元输出该警示通知。

优选地，该复位条件包含该方向盘在该车道变换条件符合之后的一段应复位期间之内转动至一用于使该车辆以直行方式移动的直行状态。

优选地，该车道变换条件包含该方向盘朝一第一旋转方向转动的一转动角度超过一角度阈值，且该复位条件是包含该方向盘在该应复位期间之内朝一相反于该第一旋转方向的第二旋转方向转动至该直行状态。