[发明专利]车道偏移警示方法及系统

权利要求书

1.一种车道偏移警示方法，由一车道偏移警示系统实施，该车道偏移警示系统适于设置在一具有一方向盘的车辆，其特征在于，且该车道偏移警示方法包含：该车道偏移警示系统于判断出该车辆的运作方式符合一车道变换条件后，判断该方向盘的转动情形是否在该车道变换条件符合之后符合一对应该车道变换条件的复位条件，若该车道偏移警示系统判断出该方向盘的转动情形未符合该复位条件，该车道偏移警示系统输出一警示通知，若该车道偏移警示系统判断出该方向盘的转动情形符合该复位条件，该车道偏移警示系统不输出该警示通知。

2.根据权利要求1所述的车道偏移警示方法，其特征在于，该复位条件包含该方向盘在该车道变换条件符合之后的一段应复位期间之内转动至一用于使该车辆以直行方式移动的直行状态。

3.根据权利要求2所述的车道偏移警示方法，其特征在于，该车道变换条件包含该方向盘朝一第一旋转方向转动的一转动角度超过一角度阈值，且该复位条件是包含该方向盘在该应复位期间之内朝一相反于该第一旋转方向的第二旋转方向转动至该直行状态。

4.根据权利要求2所述的车道偏移警示方法，其特征在于，该应复位期间的时间长度是由该车道偏移警示系统根据该车辆的行驶速度所动态决定的。

5.根据权利要求1所述的车道偏移警示方法，其特征在于，该车道偏移警示系统还产生一呈现出该方向盘的动态影像数据，并且，该车道偏移警示系统是根据该动态影像数据而判断该方向盘的转动情形是否符合该复位条件。

6.根据权利要求1所述的车道偏移警示方法，其特征在于，该车道偏移警示系统包含一适于设置在该方向盘的活动感测单元，并且，该车道偏移警示系统是根据一由该活动感测单元所产生的运动感测数据而判断该方向盘的转动情形是否符合该复位条件。

7.一种车道偏移警示系统，适于设置在一具有一方向盘的车辆，其特征在于，该车道偏移警示系统包含：

一输出单元；及

一处理单元，电连接该输出单元，其中，该处理单元于判断出该车辆的运作方式符合一车道变换条件后，判断该方向盘的转动情形是否在该车道变换条件符合之后符合一对应该车道变换条件的复位条件，若该处理单元判断出该方向盘的转动情形未符合该复位条件，该处理单元控制该输出单元输出一警示通知，若该处理单元判断出该方向盘的转动情形符合该复位条件，该处理单元不控制该输出单元输出该警示通知。

8.根据权利要求7所述的车道偏移警示系统，其特征在于，该复位条件包含该方向盘在该车道变换条件符合之后的一段应复位期间之内转动至一用于使该车辆以直行方式移动的直行状态。

9.根据权利要求8所述的车道偏移警示系统，其特征在于，该车道变换条件包含该方向盘朝一第一旋转方向转动的一转动角度超过一角度阈值，且该复位条件是包含该方向盘在该应复位期间之内朝一相反于该第一旋转方向的第二旋转方向转动至该直行状态。

10.根据权利要求8所述的车道偏移警示系统，其特征在于，该应复位期间的时间长度是由该处理单元根据该车辆的行驶速度所动态决定的。

11.根据权利要求7所述的车道偏移警示系统，还包含一电连接该处理单元的拍摄单元，其特征在于，该拍摄单元用于产生一呈现出该方向盘的动态影像数据，且该处理单元是根据该动态影像数据而判断该方向盘的转动情形是否符合该复位条件。

12.根据权利要求7所述的车道偏移警示系统，其特征在于，还包含一电连接该处理单元且适于设置在该方向盘的活动感测单元，其中，该处理单元是根据一由该活动感测单元所产生的运动感测数据而判断该方向盘的转动情形是否符合该复位条件。