[发明专利]一种显示设备及其目标检测的方法

说明书

本发明公开了一种显示设备及其目标检测的方法，包括：显示器，用于显示用户界面；控制器，被配置为执行：获取拍摄的包含各个所述目标对象的至少一帧图像；对所述图像进行特征提取，得到各个所述目标对象的特征集合；根据所述图像中各个所述目标对象的深度信息，确定与各个所述目标对象分别对应的检测头，其中不同的检测头用于检测所述图像中不同尺寸的目标对象；利用各个所述检测头对所述特征集合中的特征进行检测，确定所述图像中各个所述目标对象的位置和类别。用于更快速地检测出图像中各个目标对象的位置和类别。

技术领域

本发明涉及目标检测技术领域，特别涉及一种显示设备及其目标检测的方法。

背景技术

人工智能技术经过多年的发展重新被业界开始重视和应用，随着摄像头在智能电视上的普及应用，结合摄像头的人工智能技术已经成为智能电视行业发展的一个新趋势。在现代深度学习算法研究中，骨干网(Backbone)+特定任务的检测头(Detection head)的模型结构，已经成为一种标准的设计模式。其中，骨干网络用于进行特征提取，不同的检测头用于检测、识别不同尺寸的物体。

目前电视厂商对摄像头拍摄的图像进行多目标检测时，需要利用各个检测头遍历图像中的同一个目标，最终获取所有检测头的检测结果，选择每个检测头对同一个目标的检测结果中置信度最高的，但是该方式下各个检测头需要对图像中的同一目标进行遍历检测，目标检测的计算量较大，需要占用大量的存储资源，检测速度较慢。

发明内容

本发明提供一种显示设备及其目标检测的方法，用于根据图像中各个目标对象的深度信息确定与各个目标对象分别对应的检测头，利用对应的检测头对图像中各个目标对象提取的特征进行检测，从而更快速地检测出图像中各个目标对象的位置和类别。

第一方面，本发明实施例提供的一种显示设备，包括：

显示器，用于显示用户界面；

控制器，被配置为执行：

获取拍摄的包含各个目标对象的至少一帧图像；

对所述图像进行特征提取，得到各个所述目标对象的特征集合；

根据所述图像中各个所述目标对象的深度信息，确定与各个所述目标对象分别对应的检测头，其中不同的检测头用于检测所述图像中不同尺寸的目标对象；

利用各个所述检测头对所述特征集合中的特征进行检测，确定所述图像中各个所述目标对象的位置和类别。

本实施例提供的显示设备能够根据图像中各个目标对象的深度信息，为图像中不同尺寸的目标对象选择适合的检测头进行特征检测，从而更快速地检测出目标对象的位置和类别。

在一些实施例中，所述控制器具体被配置为执行：

根据各个所述目标对象的深度信息，确定各个所述目标对象和所述深度摄像头的距离；

根据各个所述目标对象和所述深度摄像头的距离，确定与各个所述目标对象分别对应的检测头。

本实施例可以根据深度信息确定的各个目标对象在拍摄场景下和深度摄像头的距离，从而为不同距离的目标对象选择用于检测不同尺寸的检测头，提高目标检测的速度。

在一些实施例中，所述获取拍摄的包含各个所述目标对象的至少一帧图像之后，对所述图像进行特征提取之前，所述控制器还被配置为执行：

对所述图像进行裁剪，得到包含各个所述目标对象中的至少一个目标对象的裁剪图像。

本实施例在对图像进行特征提取之前，还通过对图像进行剪裁的方式，得到包含待测的目标对象的裁剪图像，从而对裁剪图像进行特征提取，避免了提取多余的非目标对象的特征，提高目标检测的准确率。